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Usbmux - The iPhone Wiki Usbmux During normal operations, iTunes communicates with the iPhone using something called “usbmux” – this is a system for multiplexing several “connections” over one USB pipe. Conceptually, it provides a TCP-like system –…

目录 1.前言 1.指令 1.1 cat指令 1.2 echo指令 1.3 more 指令 1.4 less指令 1.5 什么时候使用less和more 1.6 head指令 1.7 tail指令 1.8 wc指令 1.9 与时间相关的指令 1.9.1 date指令 1.9.2 cal指令 1.10 16.find指令：（灰常重要&#x…

在Web应用程序开发领域，Spring MVC是一个备受推崇的框架，它提供了构建高效、可维护、可扩展的Web应用程序所需的一切。Spring MVC是Spring框架的一个独立模块，它实现了Model-View-Controller（MVC）设计模式，…

1. 读取文件 1.1 Qt以二进制方式读取大文件返回char* 在Qt中以二进制模式读取一个大文件（以500MB为例）并将其内容存储到char*数组中，需要谨慎处理内存分配。以下是实现这一功能的步骤和示例代码： 1. 打开文件 使用QFile类以二进制模式打开文件。 2. 检查文件大小 使用…

文章目录 一、结构型设计模式二、适配器模式三、桥接模式四、组合模式五、享元模式六、装饰者模式七、外观模式八、代理设计模式 一、结构型设计模式 这篇文章我们来讲解下结构型设计模式，结构型设计模式，主要处理类或对象的组合关系，为如何…

引言 在Java编程中，四舍五入是一个常见的数学运算需求。虽然我们熟悉基础的Math.round()方法，但在一些特殊场景下，比如金融计算或精度要求较高的情况下，我们需要更深入地理解Java中的高级使用方式。本文将深入探讨使用BigDecimal…

1 准备工作 1.1 创建/编译工作空间 创建工作空间 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src1. 2 创建功能包 ros2 pkg create learning01_write_a_node --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp可以看到目录结构如下： 1. 3 创建节点 在learing01_write…