文章目录 一、结构型设计模式二、适配器模式三、桥接模式四、组合模式五、享元模式六、装饰者模式七、外观模式八、代理设计模式 一、结构型设计模式 这篇文章我们来讲解下结构型设计模式，结构型设计模式，主要处理类或对象的组合关系，为如何…

引言 在Java编程中，四舍五入是一个常见的数学运算需求。虽然我们熟悉基础的Math.round()方法，但在一些特殊场景下，比如金融计算或精度要求较高的情况下，我们需要更深入地理解Java中的高级使用方式。本文将深入探讨使用BigDecimal…

1 准备工作 1.1 创建/编译工作空间 创建工作空间 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src1. 2 创建功能包 ros2 pkg create learning01_write_a_node --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp可以看到目录结构如下： 1. 3 创建节点 在learing01_write…

前言: 在Web开发中，安全性一直是一个重要而复杂的议题，尤其是与敏感数据操作有关时。数据传输地过程中需要保证信息绝对的安全性，包括了诸如用户名、密码、个人信息等，这就需要对这类信息进行加密与解密。本案例（二&a…

MicroPython标准库 arraybinascii(二进制/ASCII转换)builtins – 内置函数和异常cmath – 复数的数学函数collections – 集合和容器类型errno – 系统错误代码gc – 控制垃圾收集器hashlib – 散列算法heapq – 堆队列算法io – 输入/输出流json – JSON 编码和解码math – 数…

1外观： J301 直流 24V 电源输入 CAN0 CAN0 总线接口 CAN1 CAN1 总线接口 J201 IO 接线段子 S301-1、S301-2 输出口初始电平拨码设置 S301-3~S301-6 模块 CAN ID 站号拨码开关 S301-7 模块波特率拨码设置 S301-8 终端电阻选择开关 2DI： 公共端是…

文章目录 问题记录解决结果 问题记录 nginx.conf日志中出现，403问题，由于容器版的nginx中没有任何编辑工具，所以不太容器在容器中查看nginx文件的配置内容可能是权限问题，分析为主要是代理请求出现问题，没有代理到正确…

根据程序中变量所在的位置和作用范围，变量分为局部变量和全局变量。 局部变量指在函数内部使用的变量，仅在函数内部有效，当函数退出时变量将不再存在。 全局变量指在函数之外定义的变量，在程序执行全过程有效。全局变量在函数内…