目录 1.前言 1.指令 1.1 cat指令 1.2 echo指令 1.3 more 指令 1.4 less指令 1.5 什么时候使用less和more 1.6 head指令 1.7 tail指令 1.8 wc指令 1.9 与时间相关的指令 1.9.1 date指令 1.9.2 cal指令 1.10 16.find指令：（灰常重要&#x…

在Web应用程序开发领域，Spring MVC是一个备受推崇的框架，它提供了构建高效、可维护、可扩展的Web应用程序所需的一切。Spring MVC是Spring框架的一个独立模块，它实现了Model-View-Controller（MVC）设计模式，…

1. 读取文件 1.1 Qt以二进制方式读取大文件返回char* 在Qt中以二进制模式读取一个大文件（以500MB为例）并将其内容存储到char*数组中，需要谨慎处理内存分配。以下是实现这一功能的步骤和示例代码： 1. 打开文件 使用QFile类以二进制模式打开文件。 2. 检查文件大小 使用…

文章目录 一、结构型设计模式二、适配器模式三、桥接模式四、组合模式五、享元模式六、装饰者模式七、外观模式八、代理设计模式 一、结构型设计模式 这篇文章我们来讲解下结构型设计模式，结构型设计模式，主要处理类或对象的组合关系，为如何…

引言 在Java编程中，四舍五入是一个常见的数学运算需求。虽然我们熟悉基础的Math.round()方法，但在一些特殊场景下，比如金融计算或精度要求较高的情况下，我们需要更深入地理解Java中的高级使用方式。本文将深入探讨使用BigDecimal…

1 准备工作 1.1 创建/编译工作空间 创建工作空间 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src1. 2 创建功能包 ros2 pkg create learning01_write_a_node --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp可以看到目录结构如下： 1. 3 创建节点 在learing01_write…

前言: 在Web开发中，安全性一直是一个重要而复杂的议题，尤其是与敏感数据操作有关时。数据传输地过程中需要保证信息绝对的安全性，包括了诸如用户名、密码、个人信息等，这就需要对这类信息进行加密与解密。本案例（二&a…

MicroPython标准库 arraybinascii(二进制/ASCII转换)builtins – 内置函数和异常cmath – 复数的数学函数collections – 集合和容器类型errno – 系统错误代码gc – 控制垃圾收集器hashlib – 散列算法heapq – 堆队列算法io – 输入/输出流json – JSON 编码和解码math – 数…