Spring 事务传播（Propagation）特性 REQUIRED 支持一个当前的事务，如果不存在创建一个新的。SUPPORTS 支持一个当前事务，如果不存在以非事务执行。MANDATORY 支持一个当前事务，如果不存在任何抛出异常。REQUIRES_NEW 创…

目录 通信的基本概念 通信的方式 1.按照数据传送的方式，可分为串行通信和并行通信。 1.1串行通信 1.2并行通信 2.按照通信的数据同步方式，又可以分为异步通信和同步通信。 2.1 异步通信 2.2同步通信 3.按照数据的传输方向，又可以分为…

1、前言 1.1 定义 POSIX信号量是一种用于同步进程之间对共享资源访问的机制。它允许进程在访问共享资源之前进行互斥和同步操作，以确保数据的一致性和正确性。POSIX信号量通常由一个整数值表示，可以进行原子增减操作，以及等待和通知操作。 …

G口服务器指的是接入互联网的带宽达到1Gbps以上的服务器，那么选择使用G口大流量服务器的用户需要注意哪些选择 关键点呢?小编为您整理关于G口大流量服务器的关键点。 G口服务器通常被用于需要大带宽支持的业务场景，比如视频流媒体、金融交易平台、电子商…

idea git plugin 添加了一些常用的小插件 可以右键打开git bash窗口 可以右键选中文字点击baidu fanyi 可以通过搜索git用户名 指定开始时间查询某个版本自己提交的所有代码文件 可以通过点击蓝色行数，跳转到指定的改动代码块 资源地址： git-pl…

小命令 1、查看容器详情 docker inspect 容器名称 还是以nginx为例，上篇文章我们制作了nginx静态目录的数据卷，此时查看nginx容器时会展示出来（docker inspect nginx 展示信息太多，这里只截图数据卷挂载信息）&#…

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431 题目 分析和代码 main.h /* USER CODE BEGIN Header */ /********************************************************************************* file : main.h* brief : Header for main.c file.* …

目录 概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF) 激光雷达数学模型介绍光束模型（beam model）似然场模型（likelihood model） 运动畸变介绍 畸变去除纯估计方法（ICP Variants)ICP方法VICP&…