idea git plugin 添加了一些常用的小插件 可以右键打开git bash窗口 可以右键选中文字点击baidu fanyi 可以通过搜索git用户名 指定开始时间查询某个版本自己提交的所有代码文件 可以通过点击蓝色行数，跳转到指定的改动代码块 资源地址： git-pl…

小命令 1、查看容器详情 docker inspect 容器名称 还是以nginx为例，上篇文章我们制作了nginx静态目录的数据卷，此时查看nginx容器时会展示出来（docker inspect nginx 展示信息太多，这里只截图数据卷挂载信息）&#…

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431 题目 分析和代码 main.h /* USER CODE BEGIN Header */ /********************************************************************************* file : main.h* brief : Header for main.c file.* …

目录 概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF) 激光雷达数学模型介绍光束模型（beam model）似然场模型（likelihood model） 运动畸变介绍 畸变去除纯估计方法（ICP Variants)ICP方法VICP&…

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调试模板 调试模板可能很棘手，因为渲染后的模板发送了kubernetes API server，可能会以格式化以外的原因拒绝YAML文件。 以下命令有助于调试： 1、helm lint 是验证chart是否遵循最佳实践的首选工具。 2、helm template --debug在本地测试渲…

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