蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431 题目 分析和代码 main.h /* USER CODE BEGIN Header */ /********************************************************************************* file : main.h* brief : Header for main.c file.* …

目录 概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF) 激光雷达数学模型介绍光束模型（beam model）似然场模型（likelihood model） 运动畸变介绍 畸变去除纯估计方法（ICP Variants)ICP方法VICP&…

文章目录 一、修改密码编码器二、效果三、注意点1. RegisteredClient2. UserDetailsService 一、修改密码编码器 以BCryptPasswordEncoder举例。 直接将其注册成PasswordEncoder 的Bean即可。 Beanpublic PasswordEncoder passwordEncoder() {// 密码为明文方式 // ret…

文章目录 3.1 数组和字符串 - 数据的基本营地3.1.1 基础知识3.1.2 重点案例：统计文本中的单词频率3.1.3 拓展案例 1：寻找数组中的最大元素3.1.4 拓展案例 2：反转字符串 3.2 集合框架概述 - 数据小队的训练场3.2.1 基础知识3.2.2 重点案例&…

调试模板 调试模板可能很棘手，因为渲染后的模板发送了kubernetes API server，可能会以格式化以外的原因拒绝YAML文件。 以下命令有助于调试： 1、helm lint 是验证chart是否遵循最佳实践的首选工具。 2、helm template --debug在本地测试渲…

1 泰波拿契数（Tribonacci Number） 泰波拿契数（Tribonacci Number）是斐波那契的拓展。 泰波拿契数 (Tribonacci Number) 即把费波拿契数 (Fibonacci Number) 的概念推广至三个数。 2 计算结果 3 源程序 using System; namespace…

目录 （一）头文件 （二） 功能实现 （1）初始化 （2）打印链表 （3） 头插与头删 （4）尾插与尾删 （5）指定位置之后…

https://huggingface.co/docs/transformers/installation#fetch-models-and-tokenizers-to-use-offline 以下代码下载模型到 ./123/chatglm3-6b from transformers import AutoTokenizer, AutoModel from huggingface_hub.hf_api import HfFolderHfFolder.save_token(hf_ZYmP…