深入理解Java Stream：优雅而强大的数据处理 在Java编程世界中，数据处理是一个不可避免的任务。为了更高效、更简洁地处理数据，Java 8引入了Stream API。Stream API 提供了一种新的抽象，使得我们可以以一种更函数式的方式处理集合…

1. 根据名称统计数量 GET order/_search {"_source": false,"aggs": {"aggs_name": { // 自定义查询结果名称"terms": { // 使用的函数"field": "name.keyword"}}} }查询结果例子： "aggregat…

一. 报错现象 二. 原因 是vscode IDE工具中的插件 Code Spell Checker 会检查字符串的合理性，我们写的中式拼音的字符串，不是一个标准英文单词，就会提示错误，解决方法就是让该插件遇到特定词汇不报错 三. 解决方法

设计模式 面向对象设计原则 依赖倒置原则（DIP） 高层模板(稳定)不应该依赖于低层模板(变化)， 二者都应该依赖抽象(稳定)抽象(稳定)不应该依赖于实现细节(变化)，实现细节应该依赖抽象(稳定) 开放封闭原则(OCP) 对扩展开放&…

一、子类和父类的关系 public class Program{static void Main(string[] args){Animal animal new Dog();// Dog dog (Dog)new Animal(); 编译成功，运行报错Dog dog (Dog)animal;Dog dog new Dog();Animal animal dog; //等价于Animal animal new Dog();}}pub…

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在python项目中，很多项目使用的各类包的版本是不一致的。所以我们可以对每个项目有专属于它的环境。所以这个文章就是教你如何创建新环境。 一、创建新环境 首先我们需要去官网下载conda。然后在Pycharm下面添加conda的可执行文件。 用conda创建新环境。 二、…

目录 1 ROS的动态坐标变换及代码解释 1.1 什么是ROS的动态坐标变换 1.2 CMakeLists.txt、package.xml基础配置 1.3 发布方代码实现 1.4 接收方代码实现 2 ROS的多坐标变换及代码解释 2.1 什么是ROS的多坐标变换 2.2 发布方代码实现 2.3 接收方代码实现 3 L…