目录 1 ROS的动态坐标变换及代码解释 1.1 什么是ROS的动态坐标变换 1.2 CMakeLists.txt、package.xml基础配置 1.3 发布方代码实现 1.4 接收方代码实现 2 ROS的多坐标变换及代码解释 2.1 什么是ROS的多坐标变换 2.2 发布方代码实现 2.3 接收方代码实现 3 L…

👀樊梓慕：个人主页 🎥个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C》《Linux》 🌝每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负 目录 前言 1.有关const的使用 &#x…

产品规划和设计：请帮助我规划和设计一款互联网产品，包括市场调研、用户需求分析、产品功能设计、产品原型设计等方面的内容，以便我能够更好地满足用户需求并开发出优秀的产品。 产品开发和迭代：请帮助我进行互联网产品的开发和迭…

一、版本控制概念 1.1 什么是版本控制 1.1.1 手动管理文件版本 1.1.2 版本控制软件 概念：版本控制软件是一个用来记录文件发生的变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统，有时也叫“版本控制系统”。通俗的理解就是把手工管理文件版本的方…

责任链模式是一种行为型设计模式，它允许多个对象按照链式结构处理请求，直到有对象能够处理请求为止。在 C# 中，责任链模式通常通过构建一个处理请求的链来实现。 下面是一个简单的示例： 首先，定义一个处理请求的抽象…

JAVA 设计模式(一) - 单例模式 本篇文章主要讲下android 创建型设计模式中的单例模式. 单例模式保证一个类只有一个实例，并提供一个访问该实例的全局节点. 它的实现有多种实现方式: 1: 饿汉式 饿汉式:类加载时就创建实例 . 不支持延迟加载实例 public class S…

2023-12-02每日一题 一、题目编号 1094. 拼车二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 车上最初有 capacity 个空座位。车 只能 向一个方向行驶（也就是说，不允许掉头或改变方向） 给定整数 capacity 和一个数组 trips , trip[i] …

1 概述 kubectl scale命令通过调整正在运行的容器的数量来立即缩放应用程序。这是增加部署副本数量的最快、最简单的方法，可用于应对服务高峰以及日常维护变更。 在本文中将了解如何使用kubectl scale来扩展一个简单的Kubernetes Deployment，同时还将更…