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在python项目中，很多项目使用的各类包的版本是不一致的。所以我们可以对每个项目有专属于它的环境。所以这个文章就是教你如何创建新环境。 一、创建新环境 首先我们需要去官网下载conda。然后在Pycharm下面添加conda的可执行文件。 用conda创建新环境。 二、…

目录 1 ROS的动态坐标变换及代码解释 1.1 什么是ROS的动态坐标变换 1.2 CMakeLists.txt、package.xml基础配置 1.3 发布方代码实现 1.4 接收方代码实现 2 ROS的多坐标变换及代码解释 2.1 什么是ROS的多坐标变换 2.2 发布方代码实现 2.3 接收方代码实现 3 L…

👀樊梓慕：个人主页 🎥个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C》《Linux》 🌝每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负 目录 前言 1.有关const的使用 &#x…

产品规划和设计：请帮助我规划和设计一款互联网产品，包括市场调研、用户需求分析、产品功能设计、产品原型设计等方面的内容，以便我能够更好地满足用户需求并开发出优秀的产品。 产品开发和迭代：请帮助我进行互联网产品的开发和迭…

一、版本控制概念 1.1 什么是版本控制 1.1.1 手动管理文件版本 1.1.2 版本控制软件 概念：版本控制软件是一个用来记录文件发生的变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统，有时也叫“版本控制系统”。通俗的理解就是把手工管理文件版本的方…

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JAVA 设计模式(一) - 单例模式 本篇文章主要讲下android 创建型设计模式中的单例模式. 单例模式保证一个类只有一个实例，并提供一个访问该实例的全局节点. 它的实现有多种实现方式: 1: 饿汉式 饿汉式:类加载时就创建实例 . 不支持延迟加载实例 public class S…