当我们购买一个新的产品，如电器、工具或玩具，我们首先会寻找使用说明书。很多时候这些说明书虽然写得很多，但是还是看不懂，内容多但是不清晰、不简洁或不易于理解。可能很多制造商和设计师都没有意识到一些制作使用说明书的一些想…

可能平常会遇到一些需求，比如构建菜单，构建树形结构，数据库一般就使用父id来表示，为了降低数据库的查询压力，我们可以使用Java8中的Stream流一次性把数据查出来，然后通过流式处理，我们一起来看看…

一、引言 MD5（Message-Digest Algorithm 5）是一种广泛应用的密码散列算法，由Ronald L. Rivest于1991年提出。MD5算法主要用于对任意长度的消息进行加密，将消息压缩成固定长度的摘要（通常为128位）。在密码学…

290.单词规律 题目链接：290.单词规律 给定一种规律 pattern 和一个字符串 s ，判断 s 是否遵循相同的规律。 这里的 遵循 指完全匹配，例如， pattern 里的每个字母和字符串 s 中的每个非空单词之间存在着双向连接的对应规律。 示…

GCC编译器 文章目录 GCC编译器 源文件 为 Main.cpp 注意cpp文件 一定要用g命令 否则没办法执行 预处理（Pre-Processing）：首先会经过预处理器将程序中的预编译指令进行处理，然后把源文件中的注释这些没用的东西都给扬了。 g -E Mai…

ROS2节点通信之话题与服务点 引言1 理解从通信开始1.1 TCP（传输控制协议）1.2 UDP（用户数据报协议）1.3 基于共享内存的IPC方式 2 ROS2话题2.1 ROS2话题指令2.2 话题之RCLPY实现2.2.1 编写发布者2.2 2 编写订阅者2.2.3 运行测试 3 R…

Ethernet/IP是一种工业自动化领域中常用的网络通信协议，它是基于标准以太网技术的应用层协议。作为工业领域的通信协议之一，Ethernet/IP 提供了一种在工业自动化设备之间实现通信和数据交换的标准化方法。python要实现Ethernet/IP的客户端，可…

在公网IP为x.x.x.x、y.y.y.y和z.z.z.z并装有Alibaba Cloud Linux 3.2104 LTS 64位的服务器上进行zookeeper集群搭建，都安装server-jre-8u202-linux-x64和apache-zookeeper-3.9.1-bin。 环境准备（三台服务器都一样） 第一步，下载s…