LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用： 1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。 此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计&…

1.下载eclipse创建一个项目，jdk选择1.8的版本，更高的需要配置下 package mydemo; import com.sun.jna.Library; import com.sun.jna.Native; import com.sun.jna.ptr.IntByReference; import com.sun.jna.ptr.LongByReference; import com.sun.jna.ptr.…

在为金融行业提供优质服务的同时，中电金信积极参与行业标准制定。今年，公司先后参与了由中国信通院牵头发起的《一云多芯稳定性度量评估模型》、中国通信标准化协会牵头发起的《分布式系统稳定性成熟度模型》和《证券基金期货重要系统稳定性保障模型》的…

前言 本篇文章介绍OC的分类和协议 分类 分类是这样一种设计，对于一个已经存在的类A，这个类可能是自己写的，或者是第三方的，甚至是系统提供的。这个类对我们很有用，但是，我们有些想要的功能在这个类里却没…

1：通过Arduino IDE向闪存文件系统上传文件 1. 下载 Arduino-ESP8266闪存文件插件程序 2：使用闪存文件系统建立功能更加丰富的网络服务器 1：在网页中加载闪存文件系统中的图片、CSS和JavaScript index.html：ESP8266开发板建立的网…

当发布PVC之后可以生成PV，还可以再共享服务器上直接绑定和使用PV 动态PV需要两个组件： 存储卷插件，k8s本身支持的动态PV创建不包括NFS，需要声明和安装一个外插件 Provisioner：存储分配器。动态创建PV，然后…

Kubernetes是谷歌以Borg为前身，基于谷歌15年生产环境经验开源的一个项目。Kubernetes致力于提供跨主机集群的自动部署、扩展、高可用以及运行应用程序容器的平台，其遵循主从式架构设计，其组件可以分为工作节点（Node）组…

对于一个求最短路径的经常遇到的问题，对于从某一个节点到其余全部节点所需要的最短时间的问题，可以使用广度优先搜索算法的思路来进行解决，这是一个广度优先搜索算法在二维空间的应用。 问题描述为给定一个节点总数为N和一个列表list&#x…