ROS2节点通信之话题与服务点 引言1 理解从通信开始1.1 TCP（传输控制协议）1.2 UDP（用户数据报协议）1.3 基于共享内存的IPC方式 2 ROS2话题2.1 ROS2话题指令2.2 话题之RCLPY实现2.2.1 编写发布者2.2 2 编写订阅者2.2.3 运行测试 3 R…

Ethernet/IP是一种工业自动化领域中常用的网络通信协议，它是基于标准以太网技术的应用层协议。作为工业领域的通信协议之一，Ethernet/IP 提供了一种在工业自动化设备之间实现通信和数据交换的标准化方法。python要实现Ethernet/IP的客户端，可…

在公网IP为x.x.x.x、y.y.y.y和z.z.z.z并装有Alibaba Cloud Linux 3.2104 LTS 64位的服务器上进行zookeeper集群搭建，都安装server-jre-8u202-linux-x64和apache-zookeeper-3.9.1-bin。 环境准备（三台服务器都一样） 第一步，下载s…

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高； 二、则是发展相对成熟…

C# 文档 - 入门、教程、参考。 | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/ Browse code samples | Microsoft LearnGet started with Microsoft developer tools and technologies. Explore our samples and discover the things you can build.http…

mac下jd-gui提示jdk有问题 背景解决看一下是不是真有问题了方法一：修改启动脚本方法二：设置launchd环境变量 扩展动态切jdk脚本(.bash_profile) 背景 配置了动态jdk后，再次使用JD-GUI提示没有找到合适的jdk版本。 解决 看一下是不是真有问题…

使用TLS/SSL Pinning保护安卓应用程序 在现代术语中，“SSL”（安全套接层）通常指的是“TLS”（传输层安全）。虽然 SSL 和 TLS 不是同一个东西，但 TLS 是 SSL 的改进和更安全的版本，并且在实践中已…

今年IT寒冬，大厂都裁员或者准备裁员，作为开猿节流主要目标之一，我们更应该时刻保持竞争力。为了抱团取暖，林老师开通了《知识星球》，并邀请我阿里、快手、腾讯等的朋友加入，分享八股文、项目经验、管理经验…