map 一种无序的键值对, 它是数据结构 hash 表的一种实现方式。map工作方式就是：定义键和值，并且可以获取，设置和删除其中的值。 声明 // 使用关键字 map 来声明 bMap : map[string]int{"key1": 18} // 使用make来声明 cMap : mak…

缺少visual studio x64组件的问题 使用Mysql8以上的安装包mysql-8.1.0-winx64.msi进行安装， 提示缺少visual studio 2019 x64可再发行组件 在微软官网下载vc可再发行程序包 Microsoft Visual C 可再发行程序包最新支持的下载 在Visual Studio 2015、2017、2019 和…

C 语言头文件 头文件是扩展名为 .h 的文件，包含了 C 函数声明和宏定义，被多个源文件中引用共享。有两种类型的头文件：程序员编写的头文件和编译器自带的头文件。 在程序中要使用头文件，需要使用 C 预处理指令 #include 来引用它…

1.个人所得税计算 应纳税款的计算公式如下&#xff1a;收入<&#xff1d;1000元部分税率为0&#xff05;&#xff0c;2000元>&#xff1d;收入>1000元的部分税率为5&#xff05;&#xff0c;3000元>&#xff1d;收入>2000元的部分税率为10&#xff05;&#xf…

文章目录 前置知识基本概念主从复制的问题人工恢复主节点故障哨兵自动恢复主节点故障重新选举选举原理挑选从节点成为新主节点 总结 前置知识 Redis 的主从复制模式下&#xff0c;⼀旦主节点由于故障不能提供服务&#xff0c;从节点虽然能够提高读操作&#xff0c;但是从节点不…

哈希 一、 unordered 系列关联式容器1. unordered系列关联式容器2. unordered_map3. unordered_set 二、底层结构1. 哈希概念2. 哈希冲突3. 哈希函数4. 解决哈希冲突&#xff08;1&#xff09;闭散列&#xff08;2&#xff09;开散列 三、封装哈希表1. 模板参数列表的改造2. 迭…

前言 一开始问chartgpt上&#xff0c;搭建的思路是对的&#xff0c;但命令和细节有问题&#xff0c;最后还是依靠StackOverflow解决的。一开始在amd的linux上搭建好docker版的zabbix&#xff0c;但放到arm的机器上就报错了&#xff0c;原因是指令集不匹配&#xff0c;最后跑到…

目录 说明&#xff1a; 1. 机器人中的坐标变换 tf功能包能干什么&#xff1f; tf坐标变换如何实现 2. 小海龟跟随实验 安装 ros-melodic-turtle-tf 实验命令 运行效果 说明&#xff1a; 1. 本系列学习笔记基于B站&#xff1a;古月居《ROS入门21讲》课程&#xff0c;且使…