1.个人所得税计算 应纳税款的计算公式如下&#xff1a;收入<&#xff1d;1000元部分税率为0&#xff05;&#xff0c;2000元>&#xff1d;收入>1000元的部分税率为5&#xff05;&#xff0c;3000元>&#xff1d;收入>2000元的部分税率为10&#xff05;&#xf…

文章目录 前置知识基本概念主从复制的问题人工恢复主节点故障哨兵自动恢复主节点故障重新选举选举原理挑选从节点成为新主节点 总结 前置知识 Redis 的主从复制模式下&#xff0c;⼀旦主节点由于故障不能提供服务&#xff0c;从节点虽然能够提高读操作&#xff0c;但是从节点不…

哈希 一、 unordered 系列关联式容器1. unordered系列关联式容器2. unordered_map3. unordered_set 二、底层结构1. 哈希概念2. 哈希冲突3. 哈希函数4. 解决哈希冲突&#xff08;1&#xff09;闭散列&#xff08;2&#xff09;开散列 三、封装哈希表1. 模板参数列表的改造2. 迭…

前言 一开始问chartgpt上&#xff0c;搭建的思路是对的&#xff0c;但命令和细节有问题&#xff0c;最后还是依靠StackOverflow解决的。一开始在amd的linux上搭建好docker版的zabbix&#xff0c;但放到arm的机器上就报错了&#xff0c;原因是指令集不匹配&#xff0c;最后跑到…

目录 说明&#xff1a; 1. 机器人中的坐标变换 tf功能包能干什么&#xff1f; tf坐标变换如何实现 2. 小海龟跟随实验 安装 ros-melodic-turtle-tf 实验命令 运行效果 说明&#xff1a; 1. 本系列学习笔记基于B站&#xff1a;古月居《ROS入门21讲》课程&#xff0c;且使…

1.创建所需要的包 2.创建怪物类 bear package beast;import wangzherogyao.GameFrame;public class Bear extends Beast {public Bear(int x, int y, GameFrame gameFrame) {super(x, y, gameFrame);setImg("img/bear.jpg");width 85;height 112;setDis(65);}} b…

CORS(主流的解决方案&#xff0c;推荐使用) 1.什么是CORS CORS (Cross-Origin Resource Sharing&#xff0c;跨域资源共享)由一系列 HTTP 响应头组成&#xff0c;这些 HTTP 响应头决定浏览器是否阻止前端 JS 代码跨域获取资源 浏览器的同源安全策略默认会阻止网页“跨域…

在​​Day 4​​​中我们使用了​​ImmersiveSpace​​并在其中添加了一个立方体&#xff0c;但对这个立方体我们只配置了长宽高&#xff0c;并没有做进一步的操作。 本文中我们会通过纹理和材质对这个立方体的六个面分别进行不同的绘制。首先我们将​​ImmersiveView​​分拆…