目录 说明： 1. 机器人中的坐标变换 tf功能包能干什么？ tf坐标变换如何实现 2. 小海龟跟随实验 安装 ros-melodic-turtle-tf 实验命令 运行效果 说明： 1. 本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使…

1.创建所需要的包 2.创建怪物类 bear package beast;import wangzherogyao.GameFrame;public class Bear extends Beast {public Bear(int x, int y, GameFrame gameFrame) {super(x, y, gameFrame);setImg("img/bear.jpg");width 85;height 112;setDis(65);}} b…

CORS(主流的解决方案，推荐使用) 1.什么是CORS CORS (Cross-Origin Resource Sharing，跨域资源共享)由一系列 HTTP 响应头组成，这些 HTTP 响应头决定浏览器是否阻止前端 JS 代码跨域获取资源 浏览器的同源安全策略默认会阻止网页“跨域…

在​​Day 4​​​中我们使用了​​ImmersiveSpace​​并在其中添加了一个立方体，但对这个立方体我们只配置了长宽高，并没有做进一步的操作。 本文中我们会通过纹理和材质对这个立方体的六个面分别进行不同的绘制。首先我们将​​ImmersiveView​​分拆…

目录 1、ADC介绍 1.什么是ADC？ ADC的全称是Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器 2.ADC的性能指标 3.ADC特性 12位分辨率 4.ADC通道 5.ADC转换顺序 6.ADC触发方式 7.ADC转化时间 8.ADC转化模式 9.模拟看门狗 实验：使用ADC读…

随着互联网的不断发展和进步，Web应用程序的重要性不断提升。Web应用程序往往需要承载大量的用户数据，在传输过程中，为了保护数据安全，往往使用HTTPS协议进行数据加密。但是，HTTPS协议也面临着各种攻击的威胁&#xff0…

需求： 如图，需要监听上下键切换消息 Electron 注册 全局快捷键【globalShortcut】监听 在focus注册 在blur 注销 如苹果系统在使用某个软件(focus)时 右上角会有应用标题 Electron 代码： win.on(focus, ()>{globalShortcut.register(U…

一.map/set的封装 在实现了红黑树的部分功能后，我们可以便可以将红黑树作为底层结构来封装map 和 set ，但是问题也随之而来。我们都知道map是k-v的数据模型，而set是k的数据模型，我们难道要去使用两棵红黑树来封装吗？显…