前言 这篇文章的业务背景是基于我的另一篇文章: 对接苹果支付退款退单接口-CSDN博客 然后就是说设计模式是很开放的东西,可能我觉得合适,你可能觉得不合适,这里只是做下讨论,没有一定要各位同意的意思.... 相关图文件 这里我先把相关的图文件放上来,可能看着会比较清晰点 代码逻…

rtc.set(tab) 设置时钟 参数 传入值类型 解释 table or int 时钟参数,见示例 返回值 返回值类型 解释 bool 成功返回true,否则返回nil或false 例子 rtc.set({year2021,mon8,day31,hour17,min8,sec43}) --目前只有Air101/Air103/Air105/EC618系列支持时间戳方式 rt…

Rust Rust是什么？安装rust在Linux或者Mac OS：在Windows：更新与卸载 rust起步写我们的第一个程序，hello worldcargo使用cargo创建项目cargo基本命令 才来实习，由于部门使用的SDK是rust语言，所以先浅浅进行ru…

一.线程简介 线程的特点 1.进程是资源分配的最小单位，线程是最小的执行单位 2.一个进程可以有多个线程 3.线程共享进程资源 二.创建线程 1.继承Thread类 1.Thread类是java.lang包中的一个类，从这个类实例化的对象代表线程，程序员启动一个新…

简介 gRPC是一个现代的开源高性能远程过程调用(RPC)框架，可以在任何环境中运行。它可以高效地连接数据中心内和跨数据中心的服务，支持负载平衡、跟踪、运行状况检查和身份验证。它也适用于分布式计算的最后一英里，将设备、移动应用程序和浏览…

在上一篇文章中python之pyqt专栏6-信号与槽2-CSDN博客中，我们可以了解到对象可以使用内置信号，这些信号来自于类定义或者继承过来的。我们可以对这些信号可以通过connect连接槽函数。 需求 现在有一个需求，有两个UI界面“untitled.ui”和“u…

背景：Ubuntu18.04 ROS Melodic 已安装配置好RealSense相关程序，链接D435i相机后，得到如下Rostopic： /camera/color/image_raw # 彩色图像信息 /camera/depth/image_rect_raw # 深度图像信息 于是写一个python程序&am…

本文在centos7.9操作系统上安装gitlab 12.3.0，gitlab官方最新的版本已经是16.6.0了，这里仍然安装12.3.0版本的原因是汉化包的最新版本是12.3.0，如果汉化包的版本和gitlab的版本不对应，会出现汉化他无法启动的现象。 1、安装依赖 …