1.ROS操作系统介绍 在学习ROS 系统前，我们需要先了解操作系统的定义。操作系统，顾名思义，即提供部分软件和硬件的接口，以供用户直接使用。因此，针对不同的平台、不同的功能，需要采用不同的操作系统来完成底…

文章目录 1 什么是序列化2.RDD中的闭包检查3.Kryo 序列化框架 1 什么是序列化 序列化是指 将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。 在序列化期间，对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区。以后，可以通过从存储区中读取或反序列化对象的…

一、概述 命名规则是编程语言中的重要组成部分，它决定了变量、函数、常量等标符的命名方式。在C语言中，良好的命名规则可以增加代码的可读性和可维护性，提高程序的质量和开发效率。本文将详细介绍C语言中的命名规则，包括标识符的…

题目 更好的方法是耐心排序，参见《算法小抄》的内容！！！ 法1：DP 基础解法必须掌握！！！ class Solution {public int lengthOfLIS(int[] nums) {if (nums null || nums.length 0) …

解决Unexpected record signature: 0X9|maven 资源过滤 记录问题：我们有个需求是根据excel模版导出一个excel表。我们的项目是SpringBoot，所以理所当然的把这个模版文件放到了，resources文件夹中。但是在导出文件的时候却遇到了invalid code …

一、安装VSCode 在Linux Debian12系统上安装VSCode教程可以参考网上相关教程。 二、安装Python 打开VSCode，安装python和python扩展包，如下图所示： 三、创建Python虚拟环境 1.新建文件夹testFlask 2.用vscode打开文件夹testFlask&#xf…

目录 1、锁的分类 1.1 可重入锁、不可重入锁 1.1.1 定义 1.2 乐观锁、悲观锁 1.2.1 定义 1.3 公平锁、非公平锁 1.3.1 定义 1.4 互斥锁、共享锁 1.4.1 定义 2、synchronized 2.1 类锁，对象锁 2.2 synchronized 优化 2.3 synchronized实现原理 2.4 synchronized的…

哈喽！大家好，我是路人贾😁~今天不读论文也不讲算法，来聊点有意思的！ 这是我第100篇博文，我翻了几遍草稿箱的库存，正纠结选哪篇时，一抬头看见了这个活动，眼前瞬间一亮——…