背景：Ubuntu18.04 ROS Melodic 已安装配置好RealSense相关程序，链接D435i相机后，得到如下Rostopic： /camera/color/image_raw # 彩色图像信息 /camera/depth/image_rect_raw # 深度图像信息 于是写一个python程序&am…

本文在centos7.9操作系统上安装gitlab 12.3.0，gitlab官方最新的版本已经是16.6.0了，这里仍然安装12.3.0版本的原因是汉化包的最新版本是12.3.0，如果汉化包的版本和gitlab的版本不对应，会出现汉化他无法启动的现象。 1、安装依赖 …

1.题目 有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从 0 开始的整数数组 nums 表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。 给你一个字符串 s ，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。L 表…

181/2461/8938产品概述N8975A是一款高性能噪声系数分析仪 用于进行快速、准确且可重复的噪声系统测量。 N8975A易用的特性能将复杂的测量简单化并让您获得值得信任的可重复且可靠的测量结果。 N8975A可同时提供噪声系数和增益测量，并可以多种格式查看、打印和保存…

Description 假如有n个台阶，一次只能上1个台阶或2个台阶，请问走到第n个台阶有几种走法？为便于读者理解题意，这里举例说明如下：假如有3个台阶，那么总计就有3种走法：第一种为每次上1个台阶&#…

众所周知，就在刚过去不久的11月12号，阿里云突发了一次大规模故障，影响甚广。 以至于连咱们这里评论区小伙伴学校的洗衣机都崩了（手动doge）。 这么关键的双11节点，这么多热门业务和产品，这么大规…

一.线程简介 二.创建线程 1.继承Thread类 Thread类中常用的两个构造方法如下： public Thread():创建一个新的线程对象。 public Thread(String threadName):创建一个名称为threadName的线程对象。 继承Thread类创建一个新的线程的语法如下： public …

文章目录 一、nginx常用的转发规则location 指令说明location转发使用 二、upstream负载均衡使用三、server_name使用四、其他常用配置限制请求类型处理静态资源目录遍历问题限制客户端使用的ip或者域名 五、需要注意的地方location /api1 探讨location ~ /api1 探讨&#xff0…