前言 响应模型我认为最主要的作用就是在自动化文档的显示时，可以直接给查看文档的小伙伴显示返回的数据格式。对于后端开发的伙伴来说，其编码的实际意义不大，但是为了可以不用再额外的提供文档，我们只需要添加一个 response_mod…

第一种方法： 用指针像交换两个数一样，创建一个临时变量，从而实现字符串的逆置！ void Reverse(char* str) {char* left str;//指向字符串数组的左指针char* right str strlen(str) - 1;//指向字符串数组的右指针，因…

channel(管道)-基本介绍 为什么需要channel？前面使用全局变量加锁同步来解决goroutine的通讯，但不完美 1)主线程在等待所有goroutine全部完成的时间很难确定，我们这里设置10秒，仅仅是估算。 2)如果主线程休眠时间长了&#xff0c…

1.系统架构 随着我国北斗卫星导航定位系统的快速发展和定位精度的持续不断提高，在牛身上穿戴定位终端后可以实现对牛的位置和温度的测量，在蜂窝网络正常的情况下，定位和温度数据通过蜂窝网络通信方式回传到监控云平台，在蜂窝网络缺…

一、OpenVINS初始化概述 VIO初始化的主要意义有： （1）对齐相机的世界坐标系和惯性系，因此需要估计重力方向。 （2）为后续的VIO算法提供较为准确的初始参数和状态（尺度、IMU bias、初始速度&…

🎏：你只管努力，剩下的交给时间 🏠 ：小破站 保护你的应用：Spring Boot与JWT的黄金组合 前言第一：项目整合基本配置token验证配置拦截器配置依赖的pom坐标 第二：Spring Security与JWT的…

在vscode下将ipynb文件转成markdown（.md文件）的方法 写在最前面安装nbconvert工具vscode界面 or cmd终端基本命令将ipynb文件转换成md文件 总结 写在最前面 VSCode作为一款强大的代码编辑器，提供了广泛的功能。它支持多种文件格式的编辑和查…

UIPickerView UIPickerView是 iOS 开发中常用的用户界面组件之一，用于在垂直方向上显示一个滚动的列表，用户可以通过滚动选择其中的一项。 UIPickerView的协议方法 UIPickerView和UItableView差不多，UIPickerView也要设置代理和数据源。UI…