一、OpenVINS初始化概述 VIO初始化的主要意义有： （1）对齐相机的世界坐标系和惯性系，因此需要估计重力方向。 （2）为后续的VIO算法提供较为准确的初始参数和状态（尺度、IMU bias、初始速度&…

🎏：你只管努力，剩下的交给时间 🏠 ：小破站 保护你的应用：Spring Boot与JWT的黄金组合 前言第一：项目整合基本配置token验证配置拦截器配置依赖的pom坐标 第二：Spring Security与JWT的…

在vscode下将ipynb文件转成markdown（.md文件）的方法 写在最前面安装nbconvert工具vscode界面 or cmd终端基本命令将ipynb文件转换成md文件 总结 写在最前面 VSCode作为一款强大的代码编辑器，提供了广泛的功能。它支持多种文件格式的编辑和查…

UIPickerView UIPickerView是 iOS 开发中常用的用户界面组件之一，用于在垂直方向上显示一个滚动的列表，用户可以通过滚动选择其中的一项。 UIPickerView的协议方法 UIPickerView和UItableView差不多，UIPickerView也要设置代理和数据源。UI…

一、文件基本介绍 1.1、打开一个文件 基本介绍：打开一个文件用于读取，如果操作成功，返回的文件对象的方法可用于读取文件数据。如果出错，错误底层类型是"*.PathError" func Open(name string) (*File, error) name stri…

目录 一、逻辑判断语句 if 语句 if...else 语句 elseif 语句 switch 语句 ternary operator (三元运算符) 二、循环语句 一、逻辑判断语句 在 PHP 中，逻辑判断语句用于判断某个条件是否成立，然后根据条件的真假执行相应的代码块。以下是常用的逻辑判断语…

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前两天 SEBASTIAN RASCHKA 博士发了一篇博客介绍了使用LoRA微调大模型的一些实践经验，个人觉得有一定参考价值。总结一下分享给大家。 喜欢记得收藏、点赞、关注。 文末附上原文，欢迎品读 简单介绍下什么是LoRA 在深度学习领域，特别是在大…