channel(管道)-基本介绍 为什么需要channel？前面使用全局变量加锁同步来解决goroutine的通讯，但不完美 1)主线程在等待所有goroutine全部完成的时间很难确定，我们这里设置10秒，仅仅是估算。 2)如果主线程休眠时间长了&#xff0c…

1.系统架构 随着我国北斗卫星导航定位系统的快速发展和定位精度的持续不断提高，在牛身上穿戴定位终端后可以实现对牛的位置和温度的测量，在蜂窝网络正常的情况下，定位和温度数据通过蜂窝网络通信方式回传到监控云平台，在蜂窝网络缺…

一、OpenVINS初始化概述 VIO初始化的主要意义有： （1）对齐相机的世界坐标系和惯性系，因此需要估计重力方向。 （2）为后续的VIO算法提供较为准确的初始参数和状态（尺度、IMU bias、初始速度&…

🎏：你只管努力，剩下的交给时间 🏠 ：小破站 保护你的应用：Spring Boot与JWT的黄金组合 前言第一：项目整合基本配置token验证配置拦截器配置依赖的pom坐标 第二：Spring Security与JWT的…

在vscode下将ipynb文件转成markdown（.md文件）的方法 写在最前面安装nbconvert工具vscode界面 or cmd终端基本命令将ipynb文件转换成md文件 总结 写在最前面 VSCode作为一款强大的代码编辑器，提供了广泛的功能。它支持多种文件格式的编辑和查…

UIPickerView UIPickerView是 iOS 开发中常用的用户界面组件之一，用于在垂直方向上显示一个滚动的列表，用户可以通过滚动选择其中的一项。 UIPickerView的协议方法 UIPickerView和UItableView差不多，UIPickerView也要设置代理和数据源。UI…

一、文件基本介绍 1.1、打开一个文件 基本介绍：打开一个文件用于读取，如果操作成功，返回的文件对象的方法可用于读取文件数据。如果出错，错误底层类型是"*.PathError" func Open(name string) (*File, error) name stri…

目录 一、逻辑判断语句 if 语句 if...else 语句 elseif 语句 switch 语句 ternary operator (三元运算符) 二、循环语句 一、逻辑判断语句 在 PHP 中，逻辑判断语句用于判断某个条件是否成立，然后根据条件的真假执行相应的代码块。以下是常用的逻辑判断语…