Git是一种开源分布式版本控制系统，用于管理软件开发过程中的代码变化和版本控制。以下是Git的基本概念和使用方式： 代码仓库（Repository）：Git中的代码仓库是版本控制的核心，用于存储代码和历史记录。它可以…

远离八股文，面试大白话，通俗且易懂 看完后试着用自己的话复述出来。有问题请指出，有需要帮助理解的或者遇到的真实面试题不知道怎么总结的也请评论中写出来，大家一起解决。 java面试题汇总-目录-持续更新中​​​​​​​ ArrayLi…

1.背景 对于常规应用程序来说，校验数字签名认证在应用层可以使用 WinVerifyTrust, 在驱动层使用常规的 API无法使用，自己分析数据又太麻烦。 在内核中 ci.dll 包装了数据签名验证相关的功能，我们可以使用该 dll 来实现我们的数字签名验证。 详…

目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2 ROS_control 2.1 运动控制实现流程(Gazebo) 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器 …

2023年第十二届数学建模国际赛小美赛 C题 雪崩防范 原题再现： 雪崩是极其危险的现象。现在，我们对雪崩是如何形成的已经有了很好的理解，但是我们还不能详细地预测雪崩发生的原因、时间和地点。村庄和道路可以通过各种方式防止雪崩。避免在脆…

ArkTs 在正常的网页开发中，实现一个效果，需要htmlcssjs三种语言实现。 但是使用ArkTs语言，就能全部实现了。 ArkTs是基于TypeScript的，但是呢，TypeScript是基于javascript的，所以ArkTs不但能完成js的工作&a…

selenium 自动化，希望通过Excel进行数据驱动； 即代码自动读取并循环所有数据； 如下为Excel读取封装的函数 # Excel数据读取 def ExcelRead(filename, sheetname):# current_path os.getcwd()current_path "D:\WORK\自动化\pythonsel…

实际开发工作的时候，我们都是在自己的分支开发，然后将自己的分合并到主分支，那合并分支用2种操作，这2种操作有什么区别呢？ git上新建一个项目，默认是有master分支的，将项目克隆到本地&#xff…