1.背景 对于常规应用程序来说，校验数字签名认证在应用层可以使用 WinVerifyTrust, 在驱动层使用常规的 API无法使用，自己分析数据又太麻烦。 在内核中 ci.dll 包装了数据签名验证相关的功能，我们可以使用该 dll 来实现我们的数字签名验证。 详…

目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2 ROS_control 2.1 运动控制实现流程(Gazebo) 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器 …

2023年第十二届数学建模国际赛小美赛 C题 雪崩防范 原题再现： 雪崩是极其危险的现象。现在，我们对雪崩是如何形成的已经有了很好的理解，但是我们还不能详细地预测雪崩发生的原因、时间和地点。村庄和道路可以通过各种方式防止雪崩。避免在脆…

ArkTs 在正常的网页开发中，实现一个效果，需要htmlcssjs三种语言实现。 但是使用ArkTs语言，就能全部实现了。 ArkTs是基于TypeScript的，但是呢，TypeScript是基于javascript的，所以ArkTs不但能完成js的工作&a…

selenium 自动化，希望通过Excel进行数据驱动； 即代码自动读取并循环所有数据； 如下为Excel读取封装的函数 # Excel数据读取 def ExcelRead(filename, sheetname):# current_path os.getcwd()current_path "D:\WORK\自动化\pythonsel…

实际开发工作的时候，我们都是在自己的分支开发，然后将自己的分合并到主分支，那合并分支用2种操作，这2种操作有什么区别呢？ git上新建一个项目，默认是有master分支的，将项目克隆到本地&#xff…

文章目录 1、cookie重要字段2、子域cookie机制3、路径cookie机制4、HttpOnly Cookie机制5、Secure Cookie机制6、本地cookie与内存cookie7、本地存储方式 一般来说，同域内浏览器中发出的任何一个请求都会带上cookie，无论请求什么资源，请求时&…

随着软件定义汽车典型应用场景的落地，汽车从交通工具转向智能移动终端的趋势愈发明显。几十年前，一台好车的定义主要取决于高性能的底盘操稳与动力系统；几年前，一台好车的定义主要取决于智能化系统与智能交互能否满足终端用户的用…