1 ROS存在的问题 一旦Ros Master主节点挂掉后，就会造成整个系统通信的异常,通信基于TCP实现，实时性差、系统开销大对Python3支持不友好，需要重新编译消息机制不兼容没有加密机制、安全性不高 2 ROS and ROS2架构对比 ROS和ROS2架构如下图所…

rtsp主要还是运用ffmpeg来搭建node后端转发到前端，前端再播放这样的思路。 这里讲的到是用两种方式，一种是ffmpeg设置成全局来实现，一种是ffmpeg放在本地目录用相对路径来引用的方式。 ffmpeg下载地址：http://www.ffmpeg.org/do…

漏洞简介 ownCloud owncloud/graphapi 0.2.x在0.2.1之前和0.3.x在0.3.1之前存在漏洞。graphapi应用程序依赖于提供URL的第三方GetPhpInfo.php库。当访问此URL时，会显示PHP环境的配置详细信息（phpinfo）。此信息包括Web服务器的所有环境变量&a…

AbstractExecutorService 上一篇文章中，主要介绍了AbstractExecutorService的线程执行的核心流程，execute() 这个方法显然是没有返回执行任务的结果，如果我们需要获取任务执行的结果，怎么办？ Callable 就是一个可以获…

开发环境配置 JDK 1.8、Maven 3.8.8、 IDEA CE 2023.2 框架介绍 Spring Boot 是由 Pivotal 团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化 Spring 应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置…

文章目录 第一题思考 第2题 第3题第4题第5题第6题第7题思考 第8题思考 第9题第10题思考 第一题 思考 菘蓝叶的气孔是不等式 第2题 第3题 第4题 第5题 第6题 第7题 思考 裸子植物是无线维管束或开放性维管束，蕨类植物才是有限维管束和闭锁性维管束 第8题 思考 …

目录 一、前言 二、什么是vector ? 💦 vector的基本概念 💦vector的作用是什么 💦总结 三、 vector的(一维)定义 四、vector(一维)常用接口的使用 💦vector的常见构造（初始化） 💦vector…

对于许多WordPress站长来说，文章的管理和发布计划往往是一个头疼的问题。随着内容的不断增加，时间表的调整以及发布频率的把握成为了让人焦头烂额的挑战。 一、时间管理难题 对于博客管理员来说，时间管理一直是个令人困扰的问题。在忙碌的生…