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请支持原创&#xff0c;认准DannisTang&#xff08;tangweixuan1995foxmail.com&#xff09; 文章目录 第〇章 阅读前提示第一章 准备工作第一节 Python下载第二节 Python安装第三节 Python配置第四节 Pycharm下载第五节 Pycharm安装第六节 CUDA的安装 第二章 Anaconda安装与配…

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众所周知&#xff0c;随着科技的飞速发展&#xff0c;电子书已成为越来越多人的首选阅读方式。但制作电子书并不费力&#xff0c;一个制作电子书的神器就能解决这些问题。 那这款神器究竟有何魅力&#xff1f;它能帮助我们制作出怎样的电子书&#xff1f; 首先&#xff0c;这款…

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文章目录 1 单车模型2 线性化3 实现效果4 参考资料 1 单车模型 这里讨论的是以后轴为中心的单车运动学模型&#xff0c;由下式表达&#xff1a; S ˙ [ x ˙ y ˙ ψ ˙ ] [ v c o s ( ψ ) v s i n ( ψ ) v t a n ( ψ ) L ] \dot S \begin{bmatrix} \dot x\\ \dot y\\ \d…