文章目录 1 单车模型2 线性化3 实现效果4 参考资料 1 单车模型 这里讨论的是以后轴为中心的单车运动学模型，由下式表达： S ˙ [ x ˙ y ˙ ψ ˙ ] [ v c o s ( ψ ) v s i n ( ψ ) v t a n ( ψ ) L ] \dot S \begin{bmatrix} \dot x\\ \dot y\\ \d…

零LDA（Linear Discriminant Analysis）详解 零LDA是一种特殊的线性判别分析方法，用于处理具有高维特征但样本数量较少的情况。在这种情况下，传统的LDA由于“小样本问题”而变得不稳定，零LDA提供了一种解决方案。 零LD…

一、使用BasicDBObject 进行查询 查询条件设置 BasicDBObject queryCond new BasicDBObject();单个字段 queryCond.put("data_source", "诊断记录"); in 的用法 queryCond.put("patient_id", new BasicDBObject("$in", patientId…

应用概览 在Windows系统上，有时候我们虽然本地安装了Linux虚拟机系统，但是由于特殊原因导致虚拟机与主体机之间无法复制粘贴文本和文件，但是却有基本的联网功能，此时就可以用本方案解决，即：本地远程桌面方…

一、自定义算子工程介绍与创建 自定义算子工程是一个包含用户编写的host侧和kerne|侧算子实现文件的，用于编译和安装自定义算子run包的工程框架。 CANN软件包中提供了工程创建工具msopgen，开发者可以输入算子原型定义文件生成Ascend C算子开发工程。 需…

介绍 C中的构造函数和析构函数是类的特殊成员函数，用于初始化和清理对象。 构造函数是在创建对象时自动调用的函数。它的主要目的是初始化对象的状态。构造函数的名称与类的名称相同，并且它不返回任何类型，也没有参数。析构函数与构造函数相…

大家好，今天，我们将一起学习如何在Unity中实现物品的拖拽功能。这是一个非常实用的技能，无论你是在制作RPG游戏的背包系统，还是在制作策略游戏的建筑放置功能，都会用到这个技能。那么，让我们开始吧&#xf…

LightDB 从23.4版本开始支持 quarter 函数。 简介 quarter 函数用来确定日期对应的季度， 如 ‘20231204’ 对应12月，也就是第四季度。 下面为mysql8.0中描述 Returns the quarter of the year for date, in the range 1 to 4, or NULL if date is NUL…