一、安装Modbus包 二、创建modbushelper类 1、打开串口 public bool IfCOMOpend; //用于实例内的COM口的状态 public SerialPort OpenedCOM;//用于手动输入的COM转成SERIAL PORT /// <summary> /// 打开串口 /// </summary> /// <param name="COMname&quo…

一、安装node.js并配置环境变量 1、安装node.js 从Node.js官网下载安装包并安装。然后在安装后的目录&#xff08;如果是下载的压缩文件&#xff0c;则是解压缩的目录&#xff09;下新建node_global和node_cache这两个文件夹。 node_global&#xff1a;npm全局安装位置 node_…

MySQL数据库全文检索是指对数据库中的文本字段进行高效地搜索和匹配。在MySQL数据库中&#xff0c;可以使用全文检索来实现快速的文本搜索功能&#xff0c;并且可以通过一些优化手段提高全文检索的性能。 一、MySQL全文检索的基本概念 全文检索是一种将关键字搜索与自然语言处…

一、项目场景&#xff1a; react antd 4.x&#xff08;此版本没有watermark水印&#xff09;&#xff0c;需要将后端传递的图片添加图片水印 二、水印添加&#xff1a;&#xff08;此代码为修改好的&#xff09; import imgs from ./水印图片.png; // 引入水印图片...代码con…

本文概要 AtomicBoolean类优点在于能够确保布尔值在多线程环境下的原子性操作&#xff0c;避免了繁琐的同步措施&#xff0c;它提供了高效的非阻塞算法实现&#xff0c;可以大大提成程序的并发性能&#xff0c;AtomicBoolean的API设计非常简单易用。 AtomicBoolean核心概念 …

目录 1、概念解释 质心&#xff1a; 重心&#xff1a; 惯性矩&#xff1a; 惯性矩阵&#xff1a; 主惯性矩&#xff1a; 静态惯性矩&#xff1a; 2、API 1、概念解释 质心&#xff1a; 质心是质量中心的简称&#xff0c;指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。…

概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

随着技术飞速发展&#xff0c;编程语言的丰富多样性为开发者提供了广泛的选择。每种语言都有其适用的场景和独特的特性。本文将综合探讨目前市场上最流行、最多人使用的几种主流开发语言&#xff0c;包括它们的特点、典型应用场景以及简单示例代码。 一、Python 特点 Python…