一、安装node.js并配置环境变量 1、安装node.js 从Node.js官网下载安装包并安装。然后在安装后的目录（如果是下载的压缩文件，则是解压缩的目录）下新建node_global和node_cache这两个文件夹。 node_global：npm全局安装位置 node_…

MySQL数据库全文检索是指对数据库中的文本字段进行高效地搜索和匹配。在MySQL数据库中，可以使用全文检索来实现快速的文本搜索功能，并且可以通过一些优化手段提高全文检索的性能。 一、MySQL全文检索的基本概念 全文检索是一种将关键字搜索与自然语言处…

一、项目场景： react antd 4.x（此版本没有watermark水印），需要将后端传递的图片添加图片水印 二、水印添加：（此代码为修改好的） import imgs from ./水印图片.png; // 引入水印图片...代码con…

本文概要 AtomicBoolean类优点在于能够确保布尔值在多线程环境下的原子性操作，避免了繁琐的同步措施，它提供了高效的非阻塞算法实现，可以大大提成程序的并发性能，AtomicBoolean的API设计非常简单易用。 AtomicBoolean核心概念 …

目录 1、概念解释 质心： 重心： 惯性矩： 惯性矩阵： 主惯性矩： 静态惯性矩： 2、API 1、概念解释 质心： 质心是质量中心的简称，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。…

概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

随着技术飞速发展&#xff0c;编程语言的丰富多样性为开发者提供了广泛的选择。每种语言都有其适用的场景和独特的特性。本文将综合探讨目前市场上最流行、最多人使用的几种主流开发语言&#xff0c;包括它们的特点、典型应用场景以及简单示例代码。 一、Python 特点 Python…

成员变量默认修饰符是public static final的原因是&#xff1a; Java中接口中成员变量默认修饰符是public static final的原因是为了确保接口的成员变量都是公共的、静态的和不可修改的。 - public修饰符确保了接口的成员变量可以在任何地方被访问到。 - static修饰符使得接口…