目录 前言0. 简述1. 基础模块补充讲解1.1 2D图像处理1.2 3D特征之点处理方案1.3 3D特征之体素处理方案 2. 从2D到3D转换模块2.1 LSS(Lift,Splat and Shoot)2.2 Pseudo LiDAR 3. 从3D到2D转换模块3.1 Explicit Mapping3.2 Implicit Mapping 4. BEV感知中的Transformer4.1 空间注…

2023年亚太杯APMCM数学建模大赛 B题 玻璃温室小气候调控 原题再现 温室作物的产量受各种气候因素的影响，包括温度、湿度和风速[1]。其中，适宜的温度和风速对植物生长至关重要[2]。为了调节玻璃温室内的温度、风速等气候因素，在温室设计中常…

在当今数字化时代，搜索引擎优化（SEO）已成为企业内容站点不可或缺的一部分。通过优化网站的结构、内容和链接等方面，企业可以提高其在搜索引擎中的排名，吸引更多的潜在客户，并增加品牌曝光度。那么&#xff…

【Leetcode题单】（01 数组篇）刷题关键点总结03【数组的改变、移动】（3题） 数组的改变、移动453. 最小操作次数使数组元素相等 Medium665. 非递减数列 Medium283. 移动零 Easy 大家好，这里是新开的LeetCode刷题系列&…

燃料电池汽车( FCV) 是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得到的高含氢重整气。与通常的电动汽车比较, 其动力方面的不同在于FCV 用的电力来自车载燃料电池装置, 电动汽车所用的电力来自由电网充电的…

Polkadot 的起源、完善和上线过程经历了怎样的技术迭新与路线升级？深入把握 Polkadot 技术模型与生态合约才能让我们更好地深耕 Polkadot 生态。 11 月 25 日晚上，Substrate Saturday 第 19 期活动如期举行，Parity 工程师 Suvi Dong、Kaicha…

常用PHP数学函数 abs($number): 返回一个数的绝对值。sqrt($number): 返回一个数的平方根。pow($base, $exponent): 返回一个数的指定次幂。exp($number): 返回指数函数的值。log($number, $base): 返回一个数的对数。round($number, $precision): 对一个数进行四舍五入。ceil…

OPC在自动化行业使用很广泛，好一点的PLC支持OPC协议，比如国内的汇川、禾川PLC对应高端的PLC都支持OPC UA协议，低端一点的则使用Modbus和上位机通讯，或者TCP自定义格式。相比于modbus协议，OPC不用确定寄存器地址&#x…