进程间通信 一、SystemV 共享内存1. 共享内存原理2. 系统调用接口（1）创建共享内存（2）形成 key（3）测试接口（4）关联进程（5）取消关联（6）释…

本文主要讲解k210在ubuntu23.04操作系统中的环境搭建 1.获取工具链 github下载工具链 截止到目前最新版本是:Kendryte GNU Toolchain v8.2.0-20190409[Pre-release]。 编译好的镜像有ubuntu版本和windows版本，本章我们主要讲解的是ubuntu系统的开发环境。 Versio…

文章目录 k8s架构图有状态和无状态服务 资源和对象对象规约和状态 资源的对象-资源的分类元数据型与集群型资源命名空间 k8s架构图 有状态和无状态服务 区分有状态和无状态服务有利于维护yaml文件 因为配置不同资源和对象 命令行yaml来定义对象对象规约和状态 规约 spec 描述…

🌈个人主页：聆风吟 🔥系列专栏：Markdown指南、网络奇遇记 🔖少年有梦不应止于心动，更要付诸行动。 文章目录 📋前言一. ⛳️Markdown 标题二. ⛳️Markdown 文字样式2.1 🔔斜体2.2 &…

文章目录 前言一、所需环境二、实现思路2.1. 定义了LeNet网络模型结构，并训练了20次2.2 以txt格式导出训练结果(模型的各个层权重偏置等参数)2.3 (可选)以pth格式导出训练结果，以方便后期调试2.4 C CUDA要做的事 三、C CUDA具体实现3.1 新建.cu文件并填好…

android嵌入版 准备工作简化代码到三方app上传maven自动打包上面已经完成了library到三方app的流程 这几天在研究android下怎么把自己的项目当作一个library给到另一个app做嵌入使用，把这些记录下来，方便以后参考 准备工作 1.需要了解一些gradle 命令打…

由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

目录 1.基本概念2.初步理解3.描述进程-PCB3.1task_struct-PCB的一种3.2task_ struct内容分类 4.组织进程5.查看进程5.1通过ps指令查看5.2通过系统目录查看 6.通过系统调用获取进程的PID和PPID7.通过系统调用创建进程-fork初识 1.基本概念 课本概念：程序的一个执行实…