由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

目录 1.基本概念2.初步理解3.描述进程-PCB3.1task_struct-PCB的一种3.2task_ struct内容分类 4.组织进程5.查看进程5.1通过ps指令查看5.2通过系统目录查看 6.通过系统调用获取进程的PID和PPID7.通过系统调用创建进程-fork初识 1.基本概念 课本概念：程序的一个执行实…

为什么选择HBase 1、海量存储 Hbase适合存储PB级别的海量数据，在PB级别的数，能在几十到几百毫秒内返回数据。这与Hbase的极易扩展性息息相关。正是因为Hbase良好的扩展性，才为海量数据的存储提供了便利。 2、列式存储 这里的列式存储其实说的…

0. 写在前面 现在大模型卷的飞起，感觉做页面的活可能以后就不需要人来做了，不知道现在还有没有学前端的必要。。。 1. HTML和CSS结合的三种方式 在HTML中，我们强调HTML并不关心显示样式，样式是CSS的工作，现在就轮到C…

HUAWEI DevEco Studio 面向HarmonyOS应用及元服务开发者提供的集成开发环境(IDE)， 助力高效开发。 应用内共享HSP开发 支持在Stage模型和模块化编译方式下开发HSP，以及共享HSP给应用内其他模块使用;支持运行态共享HSP。Code Linter代码检查 支持ArkTS/T…

1、为什么需要分布式架构？ 增大系统容量：单台系统的性能瓶颈，多台机器才能应对大规模的应用场景，所以就需要我们的应用支撑平台具备分布式架构。 加强系统的可用：为了满足业务的SLA要求，需要通过分布式架构…

1. C 引用的本质 1.1 引用的底层实现方式 引用被称为变量的别名，它不能脱离被引用对象独立存在，这是在高级语言层面的概念和理解，并未揭示引用的实现方式。常见错误说法是“引用“自身不是一个变量，甚至编译器可以不为引用分配空…

大家好我是二狗。 ChatGPT变懒这件事又有了最新解释了。 这两天，推特用户Dylan Patel发文表示： 你想知道为什么 ChatGPT 和 6 个月前相比会如此糟糕吗？ 那是因为ChatGPT系统Prompt是竟然包含1700 tokens，看看这个prompt里面有多…