↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导…

RabbitMQ高可用架构涉及常用功能整理 1. rabbitmq的集群模式2. 镜像模式高可用系统架构和相关组件3. rabbitmq的核心参数3.1 镜像策略3.2 新镜像同步策略3.3 从节点晋升策略3.4 主队列选择策略 4. rabbitmq常用命令4.1 常用基础命令4.1.1 服务管理4.1.2 用户管理4.1.3 角色管理…

问题：用pyspark 处理df1,df1 有三列，第一列是商品pid,第二列是商品name,第三列是候选标品cid_list(有多个cid),将df1中的cid_list拆开,转换成一个商品id和name对应一个cid，但是有多行 from pyspark.sql.functions import explode, col# 假设…

1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

1 概念 日志审计系统是用于全面收集企业IT系统中常见的安全设备、网络设备、数据库、服务器、应用系统、主机等设备所产生的日志（包括运行、告警、操作、消息、状态等）并进行存储、监控、审计、分析、报警、响应和报告的系统。 日志审计系统是一种用于…

一、简介 kubernetes，简称K8s，是用8代替名字中间的8个字符“ubernete”而成的缩写，是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用。kubernetes是基于容器技术的分布式架构解决方案，具有完备的集群管理能力&a…

单调栈题目思路 通常是一维数组，要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置，此时我们就要想到可以用单调栈了。时间复杂度为O(n)。单调栈的本质是空间换时间，因为在遍历的过程中需要用一个栈来记录右边第一个比当前元…

传奇开心果博文系列 系列博文目录Vant 开发移动应用示例系列 博文目录前言一、Vant高度可定制的重要作用二、样式定制介绍和示例代码三、组件定制介绍和示例代码四、组件库定制介绍和示例代码五、主题定制介绍和示例代码六、语言环境定制介绍和示例代码七、资源加载定制介绍和示…