1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

1 概念 日志审计系统是用于全面收集企业IT系统中常见的安全设备、网络设备、数据库、服务器、应用系统、主机等设备所产生的日志（包括运行、告警、操作、消息、状态等）并进行存储、监控、审计、分析、报警、响应和报告的系统。 日志审计系统是一种用于…

一、简介 kubernetes，简称K8s，是用8代替名字中间的8个字符“ubernete”而成的缩写，是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用。kubernetes是基于容器技术的分布式架构解决方案，具有完备的集群管理能力&a…

单调栈题目思路 通常是一维数组，要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置，此时我们就要想到可以用单调栈了。时间复杂度为O(n)。单调栈的本质是空间换时间，因为在遍历的过程中需要用一个栈来记录右边第一个比当前元…

传奇开心果博文系列 系列博文目录Vant 开发移动应用示例系列 博文目录前言一、Vant高度可定制的重要作用二、样式定制介绍和示例代码三、组件定制介绍和示例代码四、组件库定制介绍和示例代码五、主题定制介绍和示例代码六、语言环境定制介绍和示例代码七、资源加载定制介绍和示…

文章目录 01_创建字典.py02_字典常用操作之新增数据.py03_字典常用操作之删除数据.py04_字典常用操作之修改数据.py05_字典常用操作之查找数据.py06_字典的遍历之key.py07_字典的遍历之value.py08_字典的遍历之键值对.py09_字典的遍历之键值对(拆包).py 01_创建字典.py # {} …

roslaunch 的实现源码主要位于 ROS 的 ros_comm 仓库中的 tools/roslaunch 目录下。源码主要由 Python 脚本和少量的 C 代码组成。 在Python程序中导入roslaunch包并启动一个ROS launch文件，你需要确保ROS环境已经设置好，并且相关的roslaunch包已经安装…

前言 之前一直是在windows上开发后段程序，所以只在windows上装mysql。(我记得linux只需要适应yum之类的命令即可) 另外, linux的移步 linux安装mysql (详细步骤,初次初始化,sql小例子,可视化操作客户端推荐) 好家伙，我佛了，写完当天网上发…