roslaunch 的实现源码主要位于 ROS 的 ros_comm 仓库中的 tools/roslaunch 目录下。源码主要由 Python 脚本和少量的 C 代码组成。 在Python程序中导入roslaunch包并启动一个ROS launch文件，你需要确保ROS环境已经设置好，并且相关的roslaunch包已经安装…

前言 之前一直是在windows上开发后段程序，所以只在windows上装mysql。(我记得linux只需要适应yum之类的命令即可) 另外, linux的移步 linux安装mysql (详细步骤,初次初始化,sql小例子,可视化操作客户端推荐) 好家伙，我佛了，写完当天网上发…

Deepin基本环境查看（八）【系统安全：房、车、查房、查车】 - 相关文章目录1、概述2、想象中的... 现实中的...1）想象中的我2）梦幻中的我3）现实中的我 3 要房、要车、还是房车都要1）超级计算机2&a…

public class DataTableHelper { #region DataTable转IList /// <summary> /// DataTable转IList集合 /// </summary> /// <typeparam name"T"></typeparam> /// <param name"dataTabl…

近日&#xff0c;岚图汽车公布了2024年首月销量。数据显示&#xff0c;岚图汽车2024年1月共交付新车7041辆&#xff0c;较2022年同期的1548辆增长355%&#xff0c;新增2家岚图空间店3家全功能用户中心&#xff0c;覆盖5个城市。 乘联会数据显示&#xff0c;新能源车市场1月1日至…

python介绍 官方的Python解释器本质是基于C语言开发的一个软件&#xff0c;该软件的功能就是读取以py.结尾的文件内容&#xff0c;然后按照Guido定义好的语法和规则去翻译并执行相应的代码。这种C实现的解释器被称为Cpython。 python解释器的种类&#xff1a;Jython IPyth…

慢sql优化 优化慢sql&#xff0c;最常见的就是添加索引。查询语句中不要使用select *尽量减少子查询&#xff0c;使用关联查询&#xff08;left join,right join,inner join&#xff09;替代减少使用IN或者NOT IN ,使用exists&#xff0c;not exists或者关联查询语句替代or 的…

非 root 用户可以使用 user_namespaces(7)执行 containerd。 例如&#xff0c;RootlessKit 可用于设置用户命名空间&#xff08;以及挂载命名空间和可选的网络命名空间&#xff09;。更多信息请参阅 RootlessKit 文档。 另请参见 https://rootlesscontaine.rs/ 。 “简易方法…