一、解压 链接：https://pan.baidu.com/s/1O8u1SEuLOQv2Yietea_Uxg 提取码：mb4h tar -zxvf /opt/software/spark-3.0.3-bin-hadoop3.2.tgz -C /opt/module/spark-yarn mv spark-3.0.3-bin-hadoop3.2/ spark-yarn 二、配置环境变量 vim /etc/profile…

在Java中，Integer 是一个包装类，用于将基本数据类型 int 包装为一个对象。这个类提供了许多方法来操作和处理整数数据。下面是对 Integer 类的一些重要的概念和功能的详细介绍： 装箱和拆箱：Integer 类允许将 int 基本数据类型转换…

Java如何正确判断字符串是否为空 总结测试代码 总结 对于null和空字符串，isEmpty() 和 isBlank() 效果是一样的对于全部是空格或者制表符等不可见字符的字符串，isEmpty判断为fasle, isBlank判断为true 测试代码 Testpublic void stringBlankTest(){Str…

前言 由于COMSOL采用隐式求解器，相较于使用显式求解器的Dyna、Abaqus等软件。要在COMSOL中实现结构接触这一高度非线性问题难度较大，报错时有发生。究其原因，是当物体之间相互接触时，物体受到的应力、运动路径会发生突变&#xff…

一、机器人工具箱介绍 机器人工具箱是由来自昆士兰科技大学的教授Peter Corke开发的，被广泛用于机器人进行仿真（主要是串联机器人）。该工具箱支持机器人一些基本算法的功能，例如三维坐标中的方向表示，运动学、动力学模…

Java的垃圾回收机制是由Java虚拟机（JVM）提供的自动内存管理机制。它的主要功能是自动回收无任何引用的对象所占用的内存空间。这个过程主要依赖于垃圾回收器，它会在空闲时间，以不定时的方式动态回收这些内存。 垃圾回收机制简称为…

QT开发中，需要设置多种多样的控件表现形式，QT实现的styleSheet能够满足多种多样的场景，这里简单的记录下一些我常用的 设置透明背景，鼠标悬浮时，设置背景色： pushButton->setStyleSheet("QPushBu…

一、Docker与操作系统的交互 1.1 Docker与宿主机的关系 Docker 是一种开源的容器化平台，它允许开发人员将应用程序及其所有依赖项打包到一个独立的容器中，从而实现快速部署和跨环境运行。在 Docker 中，有几个重要的概念： Docke…