前言 由于COMSOL采用隐式求解器，相较于使用显式求解器的Dyna、Abaqus等软件。要在COMSOL中实现结构接触这一高度非线性问题难度较大，报错时有发生。究其原因，是当物体之间相互接触时，物体受到的应力、运动路径会发生突变&#xff…

一、机器人工具箱介绍 机器人工具箱是由来自昆士兰科技大学的教授Peter Corke开发的，被广泛用于机器人进行仿真（主要是串联机器人）。该工具箱支持机器人一些基本算法的功能，例如三维坐标中的方向表示，运动学、动力学模…

Java的垃圾回收机制是由Java虚拟机（JVM）提供的自动内存管理机制。它的主要功能是自动回收无任何引用的对象所占用的内存空间。这个过程主要依赖于垃圾回收器，它会在空闲时间，以不定时的方式动态回收这些内存。 垃圾回收机制简称为…

QT开发中，需要设置多种多样的控件表现形式，QT实现的styleSheet能够满足多种多样的场景，这里简单的记录下一些我常用的 设置透明背景，鼠标悬浮时，设置背景色： pushButton->setStyleSheet("QPushBu…

一、Docker与操作系统的交互 1.1 Docker与宿主机的关系 Docker 是一种开源的容器化平台，它允许开发人员将应用程序及其所有依赖项打包到一个独立的容器中，从而实现快速部署和跨环境运行。在 Docker 中，有几个重要的概念： Docke…

第三章 复习题： R3.考虑在主机A和主机B之间有一条TCP连接。假设从主机A传送到主机B的TCP报文段具有源端口 号x和目的端口号y。对于从主机B传送到主机A的报文段，源端口号和目的端口号分别是多少? 答：源端口号将设置为y, 目的端口号设置为x. 因为在传输UDP包的时候, 网络…

一、总SQL <select id"getxxxMonitorData"resultType"com.xxx.module.system.dal.dataobject.xxx.xxxDO"><include refid"getxxxMonitorDataBaseSql"></include><include refid"whereContent"></include&…

目录 力扣1863.找出所有子集的异或总和再求和 力扣47.全排列II​编辑 力扣17.电话号码的字母组合电话号码的字母组合https://leetcode.cn/problems/letter-combinations-of-a-phone-number/​编辑 力扣22.括号生成 力扣1863.找出所有子集的异或总和再求和 class Solution {in…