目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

一、录入规范数据 1.手动输入序列录入有效性信息 选择需要录入有效性的所有单元格 选择【数据】——【有效性】——【有效性】 在【允许】输入的值之间选择【序列】 在【序列】输入框中输入想要选择的值，中间用逗号（必须是英文逗号）隔开 。…

导航：从零开始手写mmo游戏从框架到爆炸（零）—— 导航-CSDN博客 上一篇，我们初步把消息handler 注册到了服务中，在进行后续工作之前我们需要再做一些准备工作。 第一：把之前自己管理的bean放到spring中…

接上篇：Netty核心原理与基础实战（一） 1 Bootstrap基础概念 Bootstrap类是Netty提供的一个便利的工厂类，可以通过它来完成Netty的客户端或服务端的Netty组件的组装，以及Netty程序的初始化和启动执行。Netty的官方解释是…

前面学习了进程、文件等概念，接下里为大家引入线程的概念 多线程 线程是什么？为什么要有线程？线程的优缺点Linux线程操作线程创建线程等待线程终止线程分离 线程间的私有和共享数据理解线程库和线程id深刻理解Linux多线程（重点&a…

AOP底层两种生成Proxy的方式 我来解释这两种方式 1 目标类有接口 , 调用JDK的动态代理实现 2 目标类没有接口 , 用Cglib实现 , 即生成目标类的子类 , 来实现动态代理 , 所以要求目标类不能时final修饰的 . (若有接口 , 也可用Cglib方式实现 , 需要手动配置<aop: config pr…

一、二叉树相关练习 请编程实现二叉树的操作 1.二叉树的创建 2.二叉树的先序遍历 3.二叉树的中序遍历 4.二叉树的后序遍历 5.二叉树各个节点度的个数 6.二叉树的深度 代码&#xff1a; #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<stdio.h> ty…

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释&#xff0c;可供学习Alex教程的人参考 此代码仅为较上一P有所改变的代码 【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibili Enemy.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; …