TCP4 TCP4协议说明 相比UDP4，TCP4是一种面向连接的通信协议，因此有更好的可靠性。 TCP4的首部格式如下： 各个参数说明如下： 字段长度（bit）含义Source Port16源端口，标识哪个应用程序发送。D…

先更新数据库，再删除缓存 用「读 写」请求的并发的场景来分析： 假如某个用户数据在缓存中不存在，请求 A 读取数据时从数据库中查询到年龄为 20，在未写入缓存中时另一个请求 B 更新数据。它更新数据库中的年龄为 21，并…

如何在Linux上安装Tcpping？ 测量到远程主机的网络延迟的一种常用方法是使用ping应用程序。该ping工具依赖ICMP ECHO请求和回复数据包来测量远程主机的往返延迟。 但是，在某些情况下，ICMP流量可能会被防火墙阻止，这使得该ping应用…

注释很详细&#xff0c;直接上代码 上一篇 新增内容&#xff1a; 1.type 属性指定表单类型 2.placeholder 属性指定输入框为空时的占位文字 源码&#xff1a; form.wxml <!-- 提前准备好的布局结构代码 --> <view class"register"><view class"…

在C中&#xff0c;转交函数&#xff08;forwarding function&#xff09;是指在一个类中&#xff0c;将函数调用转发给另一个函数的技术。转交函数允许在类的接口中提供一种简单的方式来调用其他函数&#xff0c;从而实现代码的重用和简化。 转交函数通常用于以下情况&#xf…

1、QFileDialog文件对话框 与QMessageBox一样&#xff0c;QFileDialog也继承了QDialog类&#xff0c;直接使用静态成员函数弹窗。弹出的结果&#xff08;选择文件的路径&#xff09;通过返回值获取。 1&#xff09;获取一个打开或保存的文件路径 // 获取一个打开或保存的文件路…

组合式函数使用usename进行命名&#xff0c;例如useMouse&#xff1b; 自定义指令使用v name进行命名&#xff0c;例如vFocus&#xff1b; 在组件使用v-model实现“双向绑定”时&#xff0c;子组件默认通过emits(‘update:modelValue’, params)触发更新&#xff1b; setup…

声明&#xff1a;我们跳过mujoco环境的搭建&#xff0c;搭建环境不难&#xff0c;可自行百度 下面开始进入正题&#xff08;需要有一定的python基础与xml基础&#xff09;&#xff1a; 下面进入到建立机器人模型的部分&#xff1a; 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…