声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度 下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…

1月16号 MySQL 官方发布 8.3 创新版 和 8.0.36 长期支持版本 (该版本 没有新增功能，更多是修复bug )，本文基于 官方文档 说一下 8.3 版本带来的变化。 一 增加的特性 1.1 GTID_NEXT 支持增加 TAG 选项。 之前的版本中 GTID_NEXTUUID:number &#xff…

ES6 symbol 是什么 ES5的对象属性名是字符串，这容易造成属性名的冲突。symbol是一种机制，保证每个属性的名字都是独一无二的。这样就从根本上防止属性名冲突。 它是一种原始数据类型Symbol,表示独一无二的值。它属于javaScript语言的原生数据类型之一。…

模拟和数字I/O，RMC，DisplayPort，1.33 GHz双核CPU，1 GB DRAM，4 GB存储容量，Artix-7 100T FPGA，CompactRIO单板控制器 CompactRIO控制器是搭载了实时处理器和用户可编程FPGA的嵌入式控制器。其产…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 之 Cortex-Mx 专栏】 文章目录 背景Cortex-M33 与 M4 差异Cortex-M33Cortex-M4关系和差异举例说明 背景 在移植 RT-Thread 到 瑞萨RA4M2（Cortex-M33）上时，遇到了hardfault 问题，最后使用了Cortex…

在C#中，要将字符串和图片数据打包发送到服务端，并在服务端解析这些数据，可以按照以下步骤进行： 客户端打包数据 1、创建一个自定义的数据结构来保存字符串和图片数据。 2、将字符串转换为字节数组。 3、将图片数据转换为字节数组。…

Protostar靶场地址 https://exploit.education/protostar/溢出 源码分析 #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h>int main(int argc, char **argv) {volatile int modified; //定义一个变量char buffer[64]; //给…

单链表的全称为"不带头单向不循环链表" 注意: 下文提到的头节点与带头链表时两个概念,文中的头节点指的是第一个有效节点,二带头节点中的头指的是第一个无效节点 链表和顺序表一样,都是线性表,逻辑结构上是线性的,但不同的是,链表在物理结构上不是线性的 链表是由…