系列文章目录 c语言空指针 c语言空指针 系列文章目录c语言空指针 c语言空指针 空指针 没有指向任何的地址（其指向0的地址） 空制指针就是指向内存编号为零的空间，操作该内存空间会报错，一般情况空指针用于程序条件判断 操作空指针 …

最近做一个项目的时候，由于要求动态加载fbx或者glb等格式文件，而我们自己开发加载插件难度又有点大，所以最后使用了TriLib这个插件，现在说一点使用心得。 由于文件加载之后要对加载的内容进行复制，比如加载一个柱子&am…

markdown公式编写 希腊字母上标、下标运算符累加、累乘、积分及交并集分式与根式公式中的括号多行表达式条件表达式方程组表达式 特殊符号极限和三角矩阵矩阵中的括号矩阵中的省略 首先展示一下插入公式的两种格式： （1）插入行内公式&#xf…

Vant Weapp - 轻量、可靠的小程序 UI 组件库 ​​​​​ Vant Weapp - 轻量、可靠的小程序 UI 组件库 安装出现问题：rollbackFailedOptional: verb npm-session 53699a8e64f465b9 解决办法：http://t.csdnimg.cn/rGUbe Vant Weapp - 轻量、可靠的小程序…

文章目录 1. 前言2 Mathf和Math基础2.1 一般用于只计算一次的函数2.1.1 PI Π PI2.1.2 取绝对值 Abs2.1.3 向上取整 CeilToInt2.1.4 向下取整 FloorToInt2.1.5 钳制函数 Clamp2.1.6 获取最大值 Max2.1.7 获取最小值 Min2.1.8 一个数的n次幂 Pow2.1.9 四舍五入 RoundToInt2.1.10…

maven ●maven是一个基于项目对象模型(pom)的项目管理工具，帮助管理人员自动化构建、测试和部署项目 ●pom是一个xml文件，包含项目的元数据，如项目的坐标（GroupId,artifactId,version )、项目的依赖关系、构建过程 ●生命周期&…

ORB-SLAM策略思考之优化器策略 1 跟踪线程中的优化策略 地图初始化阶段：BA优化（初始化帧位姿固定，优化地图点位姿和第二帧位姿） 当ORB-SLAM判断地图初始化的地图点足以进入地图点位置和第二帧位姿优化阶段时，以初始化…

Github操作网络异常笔记 1. 源由2. 解决2.1 方案一2.2 方案二 3. 总结 1. 源由 开源技术在国内永远是“蛋疼”，这些"政治"问题对于追求技术的我们，形成无法回避的障碍。 $ git pull ssh: connect to host github.com port 22: Connection ti…