ORB-SLAM策略思考之优化器策略 1 跟踪线程中的优化策略 地图初始化阶段：BA优化（初始化帧位姿固定，优化地图点位姿和第二帧位姿） 当ORB-SLAM判断地图初始化的地图点足以进入地图点位置和第二帧位姿优化阶段时，以初始化…

Github操作网络异常笔记 1. 源由2. 解决2.1 方案一2.2 方案二 3. 总结 1. 源由 开源技术在国内永远是“蛋疼”，这些"政治"问题对于追求技术的我们，形成无法回避的障碍。 $ git pull ssh: connect to host github.com port 22: Connection ti…

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当你在使用ChatGPT写长文章，比如写一篇10万字的连载小时，这时候你会发现在同一个对话内，ChatGPT会失忆，会忘记之上相关的内容。哪导致这个失忆的原因是什么呢？ 上下文长度限制！ 上下文长度是指LLM在处理一…

莫道儒冠误此生，从来诗书不负人 目录 一、什么是区块链智能合约? 二、智能合约的发展背景 三、智能合约的优势 四、智能合约的劣势 五、一些关于智能合约的应用 总结 一、什么是区块链智能合约? 智能合约，是一段写在区块链上的代码，一…

想象一下无需专用的物理计算机，甚至无需实物连接，就能获得高质量的 AR/VR 体验是种什么样的体验？ 过去，与 VR 交互需要专用的高端工作站，并且根据头显、壁挂式传感器和专用的物理空间。VR 中的复杂任务会突破传感器范…

随着互联网的普及，人们的生活越来越离不开网络。与此同时，网络安全问题也日益突出。网络威胁无处不在，个人隐私泄露、企业大规模数据泄露、远程入侵、恶意攻击等，这些安全问题都给从事网络工作的人的生活和工作带来了巨大的风险。…

1、什么是中断？ CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完…