一、安卓 安卓系统架构：从上至下，依次是应用层、应用框架层、系统运行库层和Linux内核层 应用层（system app）：系统内置的应用程序及非系统级的应用程序都属于应用层，负责与用于进行交互，一般都用java或者kotlin来开发应用框架层（java api framework）：为应用层提供所需…

git 常规操作及设置 Git是一个分布式版本控制系统，可以用来跟踪文件的修改历史并与其他人进行协作开发。下面是一些常见的Git操作及设置： 初始化仓库：使用命令git init在当前目录创建一个新的Git仓库。 克隆仓库：使用命令git clo…

总结一些似懂非懂的知识点，从头慢慢梳理。 任何一个项目都有创建这些三个.cs。 这个是蓝图转C 这个是本身就是C项目,应该就是多了一个GameModeBase类 Build.cs包含了每个模块的信息，表明了这个项目用到了哪一些模块。该文件里的using UnrealBuilTool 是…

0x00 什么是WebShell 渗透测试工作的一个阶段性目标就是获取目标服务器的操作控制权限，于是WebShell便应运而生。Webshell中的WEB就是web服务，shell就是管理攻击者与操作系统之间的交互。Webshell被称为攻击者通过Web服务器端口对Web服务器有一定的操作权…

vue2比较让人诟病的一点就是提供了两种双向绑定：v-model和.sync， 在vue3中，去掉了.sync修饰符，只需要使用v-model进行双向绑定即可。 为了让v-model更好的针对多个属性进行双向绑定（vue2中自定义组件中v-model只能使用…

文章目录 1 舵机简介2 注意事项3 编写驱动程序3.1 使用STM32作为控制器3.1.1 计算高电平对应程序中的取值范围3.1.2 编写控制程序 1 舵机简介 舵机使用PWM控制，周期为20ms，通过改变高电平占空比来驱动，高电平通常为1~2ms（ 或 0.5 …

文章目录 参考基于价值函数的缺点策略梯度算法REINFORCE 算法策略梯度推导进阶策略函数的设计离散动作的策略函数连续动作的策略函数 参考 第九章 策略梯度 之前介绍的 DQN 算法属于基于价值(value-based)的算法，基于策略梯度的算法直接对策略本身进行优化。 将策…

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