文章目录 参考基于价值函数的缺点策略梯度算法REINFORCE 算法策略梯度推导进阶策略函数的设计离散动作的策略函数连续动作的策略函数 参考 第九章 策略梯度 之前介绍的 DQN 算法属于基于价值(value-based)的算法，基于策略梯度的算法直接对策略本身进行优化。 将策…

专属领域论文订阅 VX 扫吗关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割 [晓理紫…

第一部分 Flask简介 第1章 安装 1.1 创建应用目录 1.2 虚拟环境 1.2.1 创建虚拟环境 1.2.2 使用虚拟环境 1.3 使用pip安装Python包 1.4 使用pipregs输出包 1.5 使用requirements.txt 1.6 使用pipenv管理包 第2章 应用的基本结构 2.1 网页显示过程 2.2 初始化 2.3 路由和视图函数…

作者主页： 正函数的个人主页 文章收录专栏： Docker 欢迎大家点赞 👍 收藏 ⭐ 加关注哦！ 一、简介 本章将带领你进入 Docker 的世界。 什么是 Docker？ 用它会带来什么样的好处？ 好吧，让我们带…

目录 mysql容器构建 1.进入soft 文件夹，创建mysql文件夹 2.进入conf文件夹 放入my.conf 配置文件 3.运行mysql容器 4.进入script文件夹 导入 sql文件 5.进入mysql 容器 并登录 6.创建nacos 数据库并使用，运行nacos.sql文件 7.授予用户所有权限 部…

先看歧义现象 值为null 未传递此属性 所以此时如何区分null 时传递进来的的null，还是属性的默认值null? 引入方案 引入过滤器，中间截获requestBodyData并保存到HttpServletRequest，业务层从HttpServletRequest 获取到requestBodyData辅…

Java集合框架的基本接口主要包括以下几种： Collection：这是所有集合的根接口，定义了一些基本的操作，如添加、删除、检查元素等。 Set：Set 是一个不包含重复元素的集合。此接口的主要目的是确保元素的唯一性。 List&am…

顾名思义，网站高可用指的就是，在绝大多的时间里，网站一直处于可以对外提供服务的正常状态。业界通常使用有多少个“9”来衡量网站的可用性指标，具体的计算公式也很简单，就是一段时间内（比如一年&#xff09…