文章目录 前言一、软件测试“V”模型二、单元测试三、集成测试四、配置项测试五、系统测试总结 前言 一般来说，按照软件的研制阶段划分，软件测试可分为单元测试、集成测试、配置项测试、系统测试等。本文将对上述各测试阶段进行逐一介绍。 一、软件测试…

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话…

文章目录 前言如何理解？粘滞位的操作最后总结一下 前言 粘滞位（Stickybit），或粘着位，是Unix文件系统权限的一个旗标。最常见的用法在目录上设置粘滞位，如此以来，只有目录内文件的所有者或者root…

ChatGPT给出的前端面试考点（Vue.js） 答案 1. Vue.js是什么？它的主要特点是什么？ Vue.js是一个渐进式JavaScript框架，用于构建用户界面。它的主要特点包括： 数据绑定：Vue.js使用双向数据绑定&…

需求 后端服务提供的接口应该是有时限和权限的，所以一般通过 token 进行用户权限的校验。 开发 安装 通过 egg-jwt 插件生成 token。 npm i --save egg-jwt配置 在 plugin.js 中配置 egg-jwt 插件。 module.exports {jwt: {enable: true,package: egg-jwt},…

我在简历上写了精通 H5，结果面试官上来就问： 同学，你说你精通 H5 ，那你能不能说一下怎么实现 H5 秒 由于没怎么做过性能优化，我只能凭着印象，断断续续地罗列了几点： 网络优化：http2、…

一、转换操作符的定义 转换操作符是一种特殊的类成员函数 ，它定义将类类型值转变为其他类型值的转换，转换操作符在类定义体内声明，在保留字operator之后跟着转换的目标类型，转换函数采用如下通用形式： operator type(…

【声明】本题目来源于卡码网（题目页面 (kamacoder.com)） 【提示：如果不想看文字介绍，可以直接跳转到C编码部分】 【设计模式大纲】 【简介】 -- 什么是备忘录模式 （第17种模式） 备忘录模式（Meme…