机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话…

文章目录 前言如何理解？粘滞位的操作最后总结一下 前言 粘滞位（Stickybit），或粘着位，是Unix文件系统权限的一个旗标。最常见的用法在目录上设置粘滞位，如此以来，只有目录内文件的所有者或者root…

ChatGPT给出的前端面试考点（Vue.js） 答案 1. Vue.js是什么？它的主要特点是什么？ Vue.js是一个渐进式JavaScript框架，用于构建用户界面。它的主要特点包括： 数据绑定：Vue.js使用双向数据绑定&…

需求 后端服务提供的接口应该是有时限和权限的，所以一般通过 token 进行用户权限的校验。 开发 安装 通过 egg-jwt 插件生成 token。 npm i --save egg-jwt配置 在 plugin.js 中配置 egg-jwt 插件。 module.exports {jwt: {enable: true,package: egg-jwt},…

我在简历上写了精通 H5，结果面试官上来就问： 同学，你说你精通 H5 ，那你能不能说一下怎么实现 H5 秒 由于没怎么做过性能优化，我只能凭着印象，断断续续地罗列了几点： 网络优化：http2、…

一、转换操作符的定义 转换操作符是一种特殊的类成员函数 ，它定义将类类型值转变为其他类型值的转换，转换操作符在类定义体内声明，在保留字operator之后跟着转换的目标类型，转换函数采用如下通用形式： operator type(…

【声明】本题目来源于卡码网（题目页面 (kamacoder.com)） 【提示：如果不想看文字介绍，可以直接跳转到C编码部分】 【设计模式大纲】 【简介】 -- 什么是备忘录模式 （第17种模式） 备忘录模式（Meme…

目录 蛮力匹配（ORB匹配）RANSAC算法全景图像拼接 蛮力匹配（ORB匹配） Brute-Force匹配非常简单，首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行（描述符）距离测试&#x…