文章目录 一. 如何理解“里式替换原则”？二. 哪些代码明显违背了 LSP？三. 回顾 一. 如何理解“里式替换原则”？ 子类对象能够替换程序中父类对象出现的任何地方，并且保证原来程序的逻辑行为不变及正确性不被破坏。 里氏替换原则…

在 CentOS 上创建一个 Python 虚拟环境，可以使用 virtualenv 工具。以下是创建和激活虚拟环境的基本步骤： 1.安装virtualenv 如果还没有安装 virtualenv，可以使用以下命令安装： sudo yum install python3-virtualenv请注意&…

题目链接 2645. 构造有效字符串的最少插入数 - 力扣（LeetCode） 解题思路 动态规划 1、定义状态d[i]为将前i个字符（为了方便编码，下标从1开始）拼凑成若干个abc所需要的最小插入数。那么初始状态d[0]0，最终…

前言 该论文的标定间比较高端，一旦四轮定位后，可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解，仅供参考。 工厂标定，可理解为车辆相关的标定，不涉及传感器间标定 该标定工具不依赖opencv；产线长度一般2.5米 Fa…

文章目录 1.单例模式的作用2.单例模式的适用场景3.饿汉式静态常量（可用）静态代码块（可用） 4.懒汉式线程不安全（不可用）同步方法（线程安全，但不推荐用）同步代码块&#xf…

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…

由于FileStore底层仍然通过操作系统自带的本地文件系统管理磁盘，所以为了能够使用本地文件系统，所有针对RADOS的操作都需要转换成POSIX语义。 所以引入了BlueStore直接管理文件。 1.设计原理 文件系统提供的核心操作就是读和写，BlueStore也…

deepin安装protobuf 下载protobuf编译安装 下载protobuf protobuf版本：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases 选择你要下载的版本我这里使用的是这个URL：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/v21.12 点击下载的版…