前言 该论文的标定间比较高端，一旦四轮定位后，可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解，仅供参考。 工厂标定，可理解为车辆相关的标定，不涉及传感器间标定 该标定工具不依赖opencv；产线长度一般2.5米 Fa…

文章目录 1.单例模式的作用2.单例模式的适用场景3.饿汉式静态常量（可用）静态代码块（可用） 4.懒汉式线程不安全（不可用）同步方法（线程安全，但不推荐用）同步代码块&#xf…

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…

由于FileStore底层仍然通过操作系统自带的本地文件系统管理磁盘，所以为了能够使用本地文件系统，所有针对RADOS的操作都需要转换成POSIX语义。 所以引入了BlueStore直接管理文件。 1.设计原理 文件系统提供的核心操作就是读和写，BlueStore也…

deepin安装protobuf 下载protobuf编译安装 下载protobuf protobuf版本：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases 选择你要下载的版本我这里使用的是这个URL：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/v21.12 点击下载的版…

目录 一、环境准备 二、 安装包下载 三 、安装jdk 四 、控制机安装 4.1 解压压缩包 4.2 修改 bin/jmeter.properties 4.3 修改 bin/system.properties 五、执行机安装 5.1 解压安装包 5.2 修改 bin/jmeter.properties 5.3 修改 bin/system.properties 5.4 启动执行机 …

这段Python代码使用了schedule库来安排一个任务，在每天的22:50时运行。这个任务执行一个命令来运行pytest，并生成一个报告。 代码开始时将job_done变量设为False，然后运行预定的任务。一旦任务完成，将job_done设置为True并跳出循…

使用Crosstool-NG制作交叉编译工具链 1 准备工作1.1 下载Crosstool-NG1.2 尝试配置crosstool-ng，安装依赖项1.2.1 Crosstool-NG所需软件包 1.3 编译及安装 2 制作交叉编译工具链2.1 选择配置文件2.2 使用用户界面菜单进行配置2.2.1 Paths and misc options2.2.2 Tar…