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系列目录 《gin框架使用系列之一——快速启动和url分组》《gin框架使用系列之二——uri占位符和占位符变量的获取》《gin框架使用系列之三——获取表单数据》《gin框架使用系列之四——json和protobuf的渲染》 一 、表单验证的基本理论 在第三篇中，我们介绍了如何…

在C#中，以下是一些方法可以提高循环执行的效率： 使用Dictionary或Hashtable代替List： 当你需要频繁查找元素时， Dictionary或者Hashtable的查找速度通常要比List快。这是因为它们通过哈希码直接访问元素，时间复杂度为…

信号与线性系统翻转课堂笔记15——离散LTI系统模型分析 The Flipped Classroom15 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1，重点&…

超图iClient3DforCesium地形、影像、模型、在线影像交互示例 描述示例代码 描述 数据源：基于iserver发布的三维场景(地形、影像、BIM模型) 在线arcgis影像 应用：目录树展示源数据列表、目录树控制源数据可视化结果显隐、BIM模型点选查询关联属性 示例代…

性能提升： ChatGPT 4.0的推出不仅意味着更先进的技术，还代表着更强大的性能。相较于3.5，4.0在处理任务时更为高效，响应更迅速。 更智能的理解： 随着版本的升级，ChatGPT 4.0对语境的理解能力得到了进一步的…

json:"-" 是 Go 语言中的一个标签（tag），用于指示编码和解码 JSON 时忽略对应的字段。 在 Go 中，结构体的字段可以通过添加标签来指定其在编码为 JSON 字符串或解码时的行为。json:"-" 标签的作用是告诉编码和…

能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿，姿态表示方法是用旋转向量表示的，一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。 1、方法一 import numpy as np from pytransform3d import rotations as pr import copy # 输入旋转向量 quaternion2 n…