json:"-" 是 Go 语言中的一个标签（tag），用于指示编码和解码 JSON 时忽略对应的字段。 在 Go 中，结构体的字段可以通过添加标签来指定其在编码为 JSON 字符串或解码时的行为。json:"-" 标签的作用是告诉编码和…

能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿，姿态表示方法是用旋转向量表示的，一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。 1、方法一 import numpy as np from pytransform3d import rotations as pr import copy # 输入旋转向量 quaternion2 n…

从0-1搭建策略产品 目录： 回顾策略产品 如何从0-1搭建策略产品 回顾策略产品 之前也了解过从产品实施的角度来看，策略就是针对问题的解决方案，在互联网时代更集中体现在2个维度：业务场景和数据应用 如何从0-1搭建策略产品 我们…

文章目录 日出代码之外：一位平凡程序员的2023年自省激情消逝：技术不再让我兴奋希望与挫败：新尝试的艰难路程 启航新境界：2024年征程与愿景 日出 随着时间的缓缓流逝，2024年的第一缕阳光渐渐从地平线上升起&#xff0c…

最后一道大题题目再现 写一个person类，有姓名，性别，年龄。然后在此基础上派生出教师类和学生类。教师类增加了以下数据：工号，职称，工资。学生类增加了以下数据成员：学号，专业&#…

前言 FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具，可以用于处理音频、视频和图像。 命令格式 ffmpeg {1} {2} -i {3} {4} {5} 上面命令中，五个部分的参数依次如下。 1.全局参数 2.输入文件参数 3.输入文件 4.输出文件参数 5.输出文件 常见命令行参数 -c&…

会话（Session）跟踪是Web程序中常用的技术，用来跟踪用户的整个会话。常用的会话跟踪技术是Cookie与Session。Cookie通过在客户端记录信息确定用户身份，Session通过在服务器端记录信息确定用户身份。 本章将系统地讲述Cookie与Sess…

这里写目录标题 本课知识点:学习目的:演示案例:Python开发-简单多线程技术实现脚本Python开发-利用FTP模块实现协议爆破脚本Python开发-配合Fuzz实现免杀异或Shell脚本 涉及资源: 本课知识点: 协议模块使用，Request爬虫技术，简易多线程技术，…