1 环境 （1）IDEA开发工具：2022.2.1 （2）JDK：Java17（Spring6要求JDK最低版本是Java17） （3）Spring：6.1.2 （4）Maven 3.8.8 2 …

cesium方法整理 一、安装依赖 // 安装cesium npm install cesium --save // 安装turf工具 npm install truf/turf --save // 安装cesium vite插件 npm install vite-plugin-cesim --save 二、项目中引用 import * as Cesium from cesium import cesium/Build/Cesium/Widget…

目录 分层防护模型 1 背景概述 2 主要内容 3 保护层次 4 优势和局限性 5 应用场景 分层防护模型 1 背景概述 分层防护模型是一种网络安全架构，旨在通过将保护对象划分为不同的层次，并为每个层次部署相应的安全措施，提供多层次、全面的…

最近选用有人科技的以太网转RS485模块做项目，设备真漂亮，国货之光。调通了通讯的代码，发到网上供大家参考，多多交流。 以下分别是配套的头文件与源文件： /*******************************************************…

直方图 统计图像中相同像素点的数量。 使用cv2.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges)函数 images：原图像图像格式为uint8或float32，当传入函数时应用[]括起来，例如[img]。 channels：同样用中括号括起来&#xff…

目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 后续调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 环境 安装有ROS和python2 主要步骤 创建py文件 新建python文件Video2ROSbag.py #this is ok # -*- coding: …

一.背景 由于hap包需要经过签名才能安装到设备上，在DevEco Studio可以进行自动签名，但是自动签名只能安装在当前的设备上，在其他设备上不能安装，所以我们需要进行通用的手动签名，手动签名HarmonyOS和OpenHarmony流程是…

您的软件研发团队采用敏捷方法，在选择 ISO 9001 和 CMMI 认证之间犹豫不决？决定因素取决于几点： 选项概要： ISO 9001： 关注点：适用于任何行业的通用质量管理体系 (QMS)。优势：全球广泛认可和…